1、 请务必阅读报告末页的重要声明 glzqdatemark1 证券研究证券研究报告 联合研究|联合研究专题|汽车（2128）智能驾驶将驶向何方？智能驾驶将驶向何方？2024年08月20日2024年08月20日|报告要点|分析师及联系人 证券研究证券研究报告 请务必阅读报告末页的重要声明 1/45 本篇报告深度拆解了智能驾驶，充分剖析智能驾驶当下百花齐放的原因，以及未来在何时、何种方式实现大规模的功能迭代以及商业模式如何成立。以全产业链视角充分回答了智能驾驶未来进展，以及各个环节中所带来的投资机会。高登 张宁 SAC：S0590523110004 SAC：S0590523120003 请务必阅读报

2、告末页的重要声明 2/45 联合研究|联合研究专题 glzqdatemark2 汽车 智能驾驶将驶向何方？投资建议：强于大市（维持）上次建议：强于大市 相对大盘走势 从何而来：技术完善，智驾进入百花齐放阶段共享出行或成为未来主要方向，高阶智能驾驶与共享出行相互促进，未来保持融合进化，高阶智驾或带来安全和效率的提升。落地来看，受益于政策支持力度增大和消费者支付意愿增强，国内具备智能驾驶更好的发展环境。国内通过多个方向实现落地：（1）车路云 2020-2023 年的标准建立后，2024 年开始进入城市商业化落地阶段；（2）Robotaxi 在多轮迭代后目前技术进入相对成熟阶段；（3）L2+目前占比

3、为 9.3%，渗透率进入“5%-30%”阶段，有望加速撬动消费需求。政策迭代，政策迭代，车路云、车路云、单车智能单车智能、RobotaxiRobotaxi 协同加速，高阶智驾进入百花齐放的“绽放”阶段。协同加速，高阶智驾进入百花齐放的“绽放”阶段。殊途同归：落地方式差别，结果具备强互通性智能驾驶研发参与者持续增加，不同维度加速智能驾驶研发参与者持续增加，不同维度加速推进推进高阶功能。高阶功能。Robotaxi 采用“跃进式”方式，单车智能采用“渐进式”方式，从研发和落地方式上存在明显差别。Robotaxi 与单车智能传感器和计算方式高度一致，有望实现“1+12”的效果。我们认为高阶高阶功能功能

4、技术具备互通性技术具备互通性，端到端大模型加速迭代，端到端大模型加速迭代，数据规模和算力规数据规模和算力规模成为车企的核心竞争能力模成为车企的核心竞争能力。车路云、单车智能、Robotaxi 有望成为加速高阶智能驾驶落地的三驾马车，端到端等大模型应用有望加速高阶智能驾驶功能落地。驶向何方：模型驱动，2025 年功能或大规模落地端到端大模型是智能驾驶未来落地的主要路径。端到端大模型是智能驾驶未来落地的主要路径。神经网络充分简化运算步骤，减少人工特征提取的需要，打通从感知到决策的全过程，训练上将智能驾驶的核心生产力从研发人员转向数据和算力，有望凭借算力积累实现功能迭代。智能驾驶端到端大模型是重要的

5、垂直类模型，20252025 年年有望实现大规模落地。车端从模型和硬件两个维度完成升级，模型上探索端到端模型上限，世界模型、VLM 等加速端到端能力提升。硬件上电子电气架构升级，算力集中传感器成本逐步下探。商业模式：车企有望实现智能驾驶盈亏平衡车企车企未来有望实现未来有望实现智能驾驶维度的智能驾驶维度的盈亏平衡。盈亏平衡。（1）Robotaxi 通过成本下探实现单车的盈亏平衡，而后通过泛化能力实现 Robotaxi 维度下商业模式的盈亏平衡。（2）单车智能，通过功能优化带动销量及智驾车型占比的双重提升，最终实现营收和毛利率水平的提升，直观反应在财务数据中。（3）技术输出，通过架构及算法等方式完

6、成对其他车企智能化水平的提升，从而实现营业收入来源的增加和扩张。投资建议：打通产业链，关注各环节投资机会端到端等端到端等 AIAI 大模型加速应用，车企端强者恒强。大模型加速应用，车企端强者恒强。车企维度上，建议关注域架构车型领先且车型保有量高的、智能驾驶研发支出较高的车企，重点推荐比亚迪、长安汽车、理想汽车和小鹏汽车。产业链价值量分配，技术领先的有更多的话语权。产业链价值量分配，技术领先的有更多的话语权。零部件维度上建议关注智能化充分收益零部件公司，重点推荐伯特利、德赛西威、电连技术、经纬恒润等。产业加速，配套公司有望实现营收和业绩的增长。产业加速，配套公司有望实现营收和业绩的增长。数据存储