1、请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告|20242024年年0707月月1515日日优于大市优于大市智能驾驶行业专题智能驾驶行业专题汽车智能化下的投资机遇探析汽车智能化下的投资机遇探析核心观点核心观点行业研究行业研究行业专题行业专题汽车汽车汽车零部件汽车零部件优于大市优于大市维持维持证券分析师：唐旭霞证券分析师：唐旭霞证券分析师：杨钐证券分析师：杨钐0755-819818140755-S0980519080002S0980523110001联系人：余珊联系人：余珊0755-市场走势资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告汽车智能化月报系列（十五）-小

2、鹏汽车端到端大模型量产上车，小米 SU7 城市智能驾驶即将开通十城 2024-06-04eVTOL 行业专题：低空经济的先导产业，飞行汽车商业化渐近-20240516 2024-05-16汽车智能化月报系列（十四）-特斯拉北美 FSD 月度付费降价50%，小鹏 3 月 XNGP 城区智驾月活用户渗透率达 82%2024-04-14汽车智能化月报系列（十三）-小鹏推送无限 XNGP 智能辅助驾驶功能，禾赛科技 2023 年经营现金流转正 2024-03-18汽车智能化月报系列（十二）-12 月 L2 级及以上渗透率达 41%，小鹏春运智驾总里程同比提升 177%2024-02-20汽车智能化奇点

3、时刻将近汽车智能化奇点时刻将近。当前汽车智能化已经具备技术底层突破（端到端大模型上车）、爆款产品出现（问界 M7/M9 等）、可持续跟踪的数据（渗透率相关数据），海内外共振（海外跟踪特斯拉 FSD V12 版本持续迭代）。我们认为，智能驾驶空间巨大（远期国内近 3000 亿空间），奇点时刻渐近，技术迭代和产品渗透率有望加速。特斯拉特斯拉引领国内引领国内L3L3车企高阶车企高阶智能驾驶智能驾驶方案迭代方案迭代。特斯拉 FSD 算法持续升级（2021 年 BEV+Transformer2022 年引入 Occupancy Network2023 年引入端到端融合大模型），引领行业发展。从硬件层面减

4、少雷达配置、到软件层面提供 BEV、Transformer、Occupancy network 等大模型实现视觉方案，均是特斯拉走在行业前列。2023 年后特斯拉推出 FSD V12 的端到端模式，带动行业进入新一轮快速迭代周期。智能化在汽车产业链智能化在汽车产业链带来带来核心核心机遇机遇（上游基建上游基建、中游车端中游车端、下游运营下游运营）。1）上游基建端，各家车企加快布局高算力数据集群训练大模型。2）中游车端，架构方面，车辆电子电气架构从分布式-域集中式（功能域）-跨域融合-中央架构；硬件方面，与智能驾驶相关的汽车零部件，主要围绕感知（摄像头、雷达等）、决策（域控制器）、执行环节（线控底

5、盘）进行布局，在大模型落地及高阶自动驾驶加速上车的趋势下，越来越多的车企传感器方案重心向视觉倾斜，利好感知层高像素摄像头（500 万+像素）、决策层大算力车载域控制器（1000TOP+）、执行层底盘端线控制动和线控转向等；软件方面，大模型助力，实现硬件成本下降+城区NOA 落地，目前特斯拉、Momenta（感知+规划端到端及 one-model 端到端两条线）率先实现模型落地，国内华为、小鹏、理想均已发布感知及规划端到端模型（神经网络覆盖）。3）下游运营端（Robotaxi 等），智能驾驶或将带来汽车出行模式的颠覆性变革，当前国内萝卜快跑、小马智行、如祺出行等均在部分城市实现 Robotaxi

6、 试运营，海外特斯拉将 Robotaxi 作为宏图第三篇章，预计 2024 年有望亮相发布。投资建议：投资建议：整车核心推荐比亚迪、小鹏汽车、理想汽车。零部件核心推荐德赛西威（交互及计算底座）、科博达（域控制器平台型企业）、华阳集团（汽车电子）、伯特利（执行层）、保隆科技（执行层）、均胜电子（决策层）、沪光股份（数据传输），建议关注豪恩汽电（感知层）。风险提风险提示：示：汽车供应链紧张风险，销量不及预期风险。重点公司盈利预测及投资评级重点公司盈利预测及投资评级公司公司公司公司投资投资昨收盘昨收盘总市值总市值EPSEPSPEPE代码代码名称名称评级评级（元）（元）（百万元）（百万元）202023