2024车路协同行业市场空间、驱动因素及商业模式建设分析报告（25页）.pdf

1、 2024 年深度行业分析研究报告 目目 录录 一、一、智能驾驶渗透率持续提升，高阶智驾迎来发展热潮智能驾驶渗透率持续提升，高阶智驾迎来发展热潮.5（一）自动驾驶多方面赋能交通产业升级，我国渗透率快速提升.5（二）L3 级自动驾驶迎来热潮，未来几年内有望实现更广泛应用和发展.6（三）自动驾驶分为单车智能和车路协同，单车智驾已成功商业化推广.7（四）高阶智驾要实现商业化落地，需解决安全性、ODD 限制和经济性问题.8 二、二、车路协同助力高阶智驾发展，我国有望实现弯道超车车路协同助力高阶智驾发展，我国有望实现弯道超车.9（一）车路协同将“人-车-路-云”相联，满足不同等级自动驾驶车辆应用需求.9

2、（二）单车智能局限性强，车路协同起到弥补、冗余和强化的支撑和促进作用.13（三）美国自动驾驶技术领先，我国有望通过车路协同实现弯道超车.16 三、三、车路协同政策推动产业建设，招投标密集发布加速行业发展车路协同政策推动产业建设，招投标密集发布加速行业发展.18（一）我国大力推动智能汽车和车路协同领域发展，相关政策不断发力.18（二）车路云一体化招投标密集发布，推动智能网联汽车高质量发展.21 四、四、车路协同产业链分布广泛，正逐步迈向规模化商用阶段车路协同产业链分布广泛，正逐步迈向规模化商用阶段.23（一）车路协同产业链分布广泛，商业模式处于探索阶段.23（二）车路协同迈向规模化商用的时代，路

3、侧和车端基础设施投资确定性较高.24 图表目录图表目录 图表 1 自动驾驶赋能交通产业升级.5 图表 2 自动驾驶分级.6 图表 3 2021-2023 国内乘用车 NOA 渗透率.6 图表 4 自动驾驶发展阶段.7 图表 5 进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信息.7 图表 6 FSD V12 完全端到端策略.8 图表 7 FSD 累计里程.8 图表 8 自动驾驶车辆与不同交通要素协同关系.10 图表 9 车路云一体化系统架构.11 图表 10 基于 VICAD 的交通全要素一体化系统模型.11 图表 11 VICAD 感知、决策、控制的一体化.12 图表 12 C-ITS 与 V

4、ICAD 融合应用.12 图表 13 不同级别自动驾驶对网联化的需求.13 图表 14 车路协同感知适用的场景.14 图表 15 VICAD 加速实现无人化自动驾驶落地.15 图表 16 自动驾驶的道路智能化技术分级.15 图表 17 2023 年各国大模型数量.16 图表 18 我国与美国车路协同基础设施对比.17 图表 19 车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测.17 图表 20 我国车路协同政策发展历程.18 图表 21 车路云一体化相关政策.18 图表 22 17 个智能网联汽车测试示范区+7 个车联网先导区+16 个“双智”试点城市.19 图表 23 各省市车路协同行业“十四五”

5、发展目标.20 图表 24 智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单.20 图表 25 “车路云一体化”招投标情况.21 图表 26 车联网体系架构.22 图表 27 车路协同产业链.23 图表 28 车路云一体化系统商业闭环示意图.24 图表 29 全球 V2X 市场规模（亿美元）.24 图表 30 中国 V2X 市场规模（亿美元）.24 图表 31 RSU 中国行业市场规模预测（亿元）.25 图表 32 前装 OBU 市场空间预测.25 图表 33 车路协同产业相关公司.26 一、一、智能驾驶渗透率持续提升，高阶智驾迎来发展热潮智能驾驶渗透率持续提升，高阶智驾迎来发展热潮（一）（一）自

6、动驾驶多方面赋能交通产业升级，我国渗透率快速提升自动驾驶多方面赋能交通产业升级，我国渗透率快速提升 在产业政策的刺激下推动汽车行业向网联化、智能化、共享化、电动化转型。在产业政策的刺激下推动汽车行业向网联化、智能化、共享化、电动化转型。自动驾驶作为这场革命中的关键技术，将从安全、效率、商业模式等多方面赋能交通产业升级。根据清华大学教授张亚勤的走向自动驾驶演讲：自动驾驶将会提升交通安全：自动驾驶减少交通事故，美国当前人为失误事故占比为 92%，而人工智能的介入可以大幅降低人为事故隐患。自动驾驶将会提升交通系统的出行效率：自动驾驶预计平均每天为每位司机节省约60 分钟时间。自动驾驶将会创造巨大的商