1、 证 券 研 究 报证 券 研 究 报 告告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 未经许可，禁止转载未经许可，禁止转载 行业研究行业研究 计算机计算机 2024 年年 7 月月 4 日日 智能驾驶专题系列一 推荐推荐（维持）（维持）政策与产业政策与产业共振共振，车路协同，车路协同产业加速产业加速 智能驾驶渗透率持续提升，高阶智驾迎来发展热潮智能驾驶渗透率持续提升，高阶智驾迎来发展热潮。随着自动驾驶技术的成熟和商业化的加速，汽车的核心价值部件由体现动力和操作系统的传动系统转向体现自动驾驶水平的智能软件系统和处理芯片，在各项利好加持下，我国智能驾驶渗透率快速

2、提速，2023 年 L2 级自动驾驶渗透率达到 47.3%，2024 年 1 至5 月突破 50%。工信部于 2024 年 6 月 4 日发布消息，九家企业入围智能驾驶试点，L3 级自动驾驶技术迎来发展热潮。以特斯拉 FSD 为代表的单车智能自动驾驶技术目前已在北美成功商业化推广，进入规模应用阶段。高阶智驾要实现商业化落地，需解决安全性、ODD 限制和经济性问题。车路协同助力高阶智驾发展，我国有望实现弯道超车车路协同助力高阶智驾发展，我国有望实现弯道超车。车路协同自动驾驶是在单车智能自动驾驶的基础上，将“人-车-路-云”交通要素有机地相联系，从而满足不同等级自动驾驶车辆应用需求。VICAD 可

3、以全流程参与高级别自动驾驶感知、决策规划和控制等过程，在 ODD 范围内保证自动驾驶安全，远高于人类驾驶水平，其并不会完全取代单车智驾，而是为单车智能车辆起到互补、冗余和强化的支撑和促进作用。美国单车智能技术领先全球，我国有望依靠通信技术、基建建设等优势，通过车路协同技术发展实现自动驾驶领域的弯道超车。车路协同发展意义不仅仅在于加速自动驾驶的普及应用，提高交通安全和交通效率，其对产业的推动作用也至关重要，根据中国汽车工程学会测算，在中性预期情景下，预计 2025 年/2030 年我国车路云一体化智能网联汽车产业总产值增量分别为 7295 亿元/25825 亿元，年均复合增长率为 28.8%。车

4、路协同政策推动产业建设，招投标密集发布加速行业发展。车路协同政策推动产业建设，招投标密集发布加速行业发展。自 2010 年前后，在国家科技重大专项和地方政府的推动下，我国已经开始了车路协同技术的初步探索和小范围试点。“十四五”时期，我国政府进一步加大了对智慧交通基础设施的建设力度，明确提出要推进车路协同技术的广泛应用，各省内积极响应并出台符合省内建设条件的车路协同发展政策及规划，以匹配现代化经济体系的建设需求，例如持续建设的国家级测试示范区、车联网先导区和“双智”城市也为车路协同发展奠定基础。自 2024 年 5 月 31 日，北京市发改委批准建设北京市近百亿的“车路云一体化”项目后，6 月

5、14 日，武汉市 170 亿规模车路云示范项目公布，将显著推动智慧道路盖率及车载终端装配率的提升。7月 3 日，工信部等 5 部门联合公布了智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，包含 20 个不同层级、不同类型的城市进行应用试点，有助于推动“车路云一体化”更广泛地应用，之后应用试点城市预计将发布相应的“车路云一体化”的规划并进行开工建设，整个行业将步入项目密集落地阶段。车路协同产业链分布广泛，正逐步迈向规模化商用阶段。车路协同产业链分布广泛，正逐步迈向规模化商用阶段。我国车路协同的产业链涉及到车载设备和智能交通系统、道路基础设施建设等多个环节，通过相互协作和协同发展以推动车路协同的实现

6、和应用。目前，我国车路协同行业偏基础公共服务模式，而非市场化模式，成熟后可能会由运营方承担，商业模式仍在探索阶段。当前“车路云一体化”投资的主要看点在于建设阶段，目前路侧和车端基础设施投资确定性最高。随着物联网、5G 通信、人工智能等前沿技术的飞速发展，RSU（路侧单元）的性能和功能将得到显著提升，据智研瞻预测，2024-2030 年 RSU 行业市场规模增长率在 7%-8%，2030 年 RSU 行业市场规模 81.84 亿元，同比增长 7.72%。OBU（车载单元）渗透率的提高主要依靠整车厂商进行前装模式推动，随着 RSU 和 OBU 数量达到一定规模，后装 OBU渗透率也会有所提升，通过