1、1/262024 年年 6 月月 28 日日行业行业|深度深度|研究报告研究报告行业研究报告慧博智能投研车路云一体化深度：政策环境、受益环节、车路云一体化深度：政策环境、受益环节、产业链及相关企业深度梳理产业链及相关企业深度梳理“车路云一体化”是有别于单车智能的另一种实现智能驾驶的技术路径，单车智能通过安装传感器等设备让汽车具备自主控制能力，但其传感器 感知距离有限，受使用环境限制也较多。“车路云一体化”则是将车辆与道路数据同步云端，通过实时交互实现自动驾驶，因需要道路实时数据，要铺设大量道路侧信息获取设备，成本高昂。“车路云一体化”是单车智能的重要补充，能够帮助单车感知能力得到扩展，进而提升

2、感知稳定性和道路交通的安全性。“车路云一体化”建设、准入及上路通行试点的开展，将共同推动智能驾驶加速发展。作为我国未来智慧交通的重要方向之一，车路云一体化在政策端也受到了国家和地方政府高度重视。自2010 年前后，国家科技重大专项和地方政府就已开始关于相关技术的初步探索和小范围试点。“十四五”时期，我国政府又进一步加大了对智慧交通基础设施的建设力度，明确提出要推进“车路云一体化”技术的广泛应用，许多城市开始积极实施车路协同系统。截至 2023 年底，我国共建设 17 个国家级测试示范区、7 个车联网先导区、16 个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市。针对以上行业趋势，我们对现阶段市场广泛关

3、注的“车路云一体化”展开分析梳理。现阶段车路云一体化有着怎样的市场现状？面临怎样具体的政策环境？在相关政策环境的导向下，市场有何进展？产业链情况如何？在产业发展大势所趋下，哪些环节将有望从中受益？市场上相关布局企业发展情况怎样？产业整体的市场空间有多大？以下内容我们就聚焦相关问题，为大家一一梳理，以帮助大家更好地了解车路云一体化技术系统相关本体及外延问题。目录目录一、行业概况.1二、政策环境.6三、市场现状.11四、产业链分析.14五、受益环节.16六、相关企业.19七、市场空间.24八、参考研报.26一、一、行业概况行业概况1、“车路云一体化车路云一体化”是一种智能交通系统是一种智能交通系统

4、2/262024 年年 6 月月 28 日日行业行业|深度深度|研究报告研究报告车路云协同，又称为车路云协同，又称为“车路云一体化车路云一体化”，是一种将车辆、道路基础设施以及云计算平台紧密结合的智能，是一种将车辆、道路基础设施以及云计算平台紧密结合的智能交通系统交通系统。该系统通过集成信息通信技术，实现车辆与道路、车辆与车辆、车辆与行人以及车辆与网络之间的高效互动，通过全方位协同，提高道路交通的安全性和智能化水平。车路云协同的关键组成包括路侧设施、车载系统、通信网络以及云平台。其中，通信网络主要依托于 C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything）等通信技术，以实

5、现车辆与路侧设施、车辆与车辆、车辆与云端之间的数据交换。C-V2XC-V2X 的技术特点在于将车辆、道路、云端、网络和地图数据融为一体，实现协同感知、决策和控制的的技术特点在于将车辆、道路、云端、网络和地图数据融为一体，实现协同感知、决策和控制的功能功能。自动驾驶是目前汽车行业发展的主要方向，单车智能高级驾驶辅助（ADAS）系统有自身的局限性，在复杂环境中无法精准预测。C-V2X 技术赋能单车智能与 ADAS 系统，进一步降低单车成本，为智能驾驶提供技术支持，帮助汽车产业实现从单车智能化向网络化智能协同的过渡，实现从单车最优向车路云协同的转化。2、智能网联汽车加速落地，车路云一体化成最佳方案智

6、能网联汽车加速落地，车路云一体化成最佳方案（1）数据是智能驾驶技术优化的关键数据是智能驾驶技术优化的关键当前智能驾驶发展路线趋于统一，数据、算法、算力成为智能驾驶发展的核心要素。数据的数量和质量是决定智能驾驶算法模型能否进一步优化提升的关键。OAOAoPsPmPsOnPoRyQtQnQqMoM7N9R7NsQrRoMmQjMoOoReRpPqR8OpOmMwMsPsNuOqRoM3/262024 年年 6 月月 28 日日行业行业|深度深度|研究报告研究报告（2）数据与长尾问题是影响自动驾驶落地的关键数据与长尾问题是影响自动驾驶落地的关键数据问题是制约自动驾驶落地的关键要素之一数据问题是制约自