工业 5.0 和协作机器人.pdf

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4、安全功能安全协作机器人和工业机械协作机器人和工业机械需要更多安全措施需要更多安全措施 2024 Renesas Electronics Corporation.All rights reserved.第第 6 页页工业工业5.0Source:https:/ Renesas Electronics Corporation.All rights reserved.第第 7 页页工业机器人的使用场景工业机器人的使用场景Source:ABB predicts top robotics trends机器人将有助于填补全球劳动力市场的空白人工智能将使机器人更易于使用工业领域和教育行业之间将出现更多的专业合

5、作伙伴关系 2024 Renesas Electronics Corporation.All rights reserved.工业工业机器人机器人 2024 Renesas Electronics Corporation.All rights reserved.第第 9 页页系统配置示例系统配置示例-机器人机器人机器人控制机器人控制多轴机械臂多轴机械臂集中式工业机器人架构集中式工业机器人架构RZ/T2MRZ/T2MRZ/T2MRZ/N2H分布式工业机器人架构分布式工业机器人架构协作机器人协作机器人MMM 2024 Renesas Electronics Corporation.All righ

6、ts reserved.第第 10 页页协作机器人协作机器人功能安全功能安全人机界面(图形、触摸)人机界面(图形、触摸)语音识别语音识别信息安全信息安全网络协议栈网络协议栈机器人操作系统机器人操作系统视觉视觉AI视觉处理通用系统控制上位机系统(制造执行系统、企业资源计划等)电机控制(轴控制)电机控制(轴控制)电机控制(轴控制)电机控制(轴控制)信号传感器人机界面 2024 Renesas Electronics Corporation.All rights reserved.第第 11 页页机器人的构建模块机器人的构建模块人工智能人工智能 Reality AI 套件套件 视觉视觉 AI 加速器

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