1、 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1 1/1616 Table_PageText 跟踪分析|通用设备 证券研究报告 人形机器人系列十六人形机器人系列十六 近期海内外近期海内外催化催化跟踪：跟踪：产业化产业化节奏渐明节奏渐明 核心观点核心观点：特斯拉特斯拉 Optimus 持续进步，预计今年年底前进入工厂持续进步，预计今年年底前进入工厂。（。（1）Optimus研发进度持续推进，目前已具备完成特定任务、纠错和较长时间行走的能力；（2）马斯克表示 Optimus 的灵巧手单手自由度预计从 11 个翻倍至 22 自由度，预计将较大程度的提升灵巧手的执行能力，同时也会带来价值量的上升；（

2、3）根据特斯拉 24Q1 业绩会，Optimus 应用及销售节奏初步确定，预计将在 24 年年底前在特斯拉工厂实现部署，25 年有望实现外部销售。波士顿动力退役波士顿动力退役 Atlas，转向押注电驱型技术路线。，转向押注电驱型技术路线。波士顿动力 4 月16 日宣布退役 Atlas，随后 4 月 17 日波士顿动力发布了新款电驱型人形机器人 001 的展示视频。视频中展现了 001 较高的关节活动范围和灵活性，虽具备类似人的结构，却能完成人类不能完成的动作。我们预计未来人形机器人的运动性能并非受制于人类的运动能力，通过结构的设计人形机器人将突破关节转角等物理限制，进而完成更多的运动动作。宇树

3、发布宇树发布 G1 产品，产品，低于预期的价格，超预期的性能。低于预期的价格，超预期的性能。根据公司公众号，5 月 13 日宇树发布 UNITREE G1 产品，售价 9.9 万元起。宇树通过差异化定价战略，发售低配置的 G1 和高性能配置的 G1 EDU 两款产品，我们认为功能选配的思路有望加速人形机器人的商业化，通过削减极致的通用性加强专业性和经济性，可加快人形机器人 ToB 端的商业化应用。多家供应商在多家供应商在 23 年年年报中披露人形机器人布局进展，真实的产能开始年报中披露人形机器人布局进展，真实的产能开始投放投放。拓普集团、三花智控在 2024 年 1 月公告拟建设机器人核心部件

4、生产基地。根据拓普集团、三花智控、鸣志电器和绿的谐波等多家上市公司 23 年年报，人形机器人零部件多个方向均有相应的布局和进展；北特科技和五洲新春也布局人形机器人用丝杠。人形机器人产业化渐人形机器人产业化渐行渐近，今年有望成为产业化元年。行渐近，今年有望成为产业化元年。人形机器人产业链是中国制造重要的产业机遇之一。人形机器人产业链是中国制造重要的产业机遇之一。人形机器人在产品、产能端均已准备充分，首批量产指日可待，持续关注电机、减速器、丝杠、传感器等国产零部件发展。建议关注总成厂三花智控（家电组覆盖）、拓普集团（汽车组覆盖），灵巧手零部件领域的鸣志电器，减速器领域的绿的谐波，丝杠领域的贝斯特、

5、北特科技、五洲新春、恒立液压等，传感器领域的柯力传感、安培龙、汉威科技、东华测试、华依科技、敏芯股份等。风险提示风险提示。人形机器人量产不及预期风险；国产厂商早期未必能进入特斯拉供应链；核心技术的迭代风险等。行业评级行业评级 买入买入 前次评级 买入 报告日期 2024-05-19 相对市场表现相对市场表现 分析师：分析师：代川 SAC 执证号：S0260517080007 SFC CE No.BOS186 021-38003678 分析师：分析师：孙柏阳 SAC 执证号：S0260520080002 021-38003680 请注意，孙柏阳并非香港证券及期货事务监察委员会的注册持牌人，不可在

6、香港从事受监管活动。相关研究：相关研究：通用设备行业:电子皮肤：机器触觉进化方向，灵巧手的下一解 2024-03-18 人形机器人系列十三:丝杠工艺与国产设备：长路漫漫亦灿灿 2024-02-26 联系人：蒲明琪 021-38003807 -34%-25%-16%-8%1%10%05/2307/2310/2312/2303/2405/24通用设备沪深300 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 2 2/1616 Table_PageText 跟踪分析|通用设备 证券研究报告 重点公司估值和财务分析表重点公司估值和财务分析表 股票简称股票简称 股票代码股票代码 货币货币 最新最新 最近最