1、 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 Table_Info1 机械设备机械设备 Table_Date 发布时间：发布时间：2024-05-10 Table_Invest 优于大势优于大势 上次评级:优于大势 Table_PicQuote 历史收益率曲线 Table_Trend 涨跌幅（%）1M 3M 12M 绝对收益 3%16%-5%相对收益-1%7%4%Table_Market 行业数据 成分股数量（只）517 总市值（亿）35782 流通市值（亿）16868 市盈率（倍）33.15 市净率（倍）2.19 成分股总营收（亿）18769 成分股总净利润（亿）1121 成分

2、股资产负债率（%）51.16 相关报告 重点关注人形机器人板块，设备更新政策有望持续催化-20240429 Table_Author 证券分析师：刘俊奇证券分析师：刘俊奇 执业证书编号：S0550524020001 17501626511 研究助理：凌展翔研究助理：凌展翔 执业证书编号：S0550122090033 17717391167 Table_Title 证券研究报告/行业深度报告 人形人形机器人机器人感知层关键零部件感知层关键零部件，市场空间广阔，市场空间广阔 -人形机器人系列报告之传感器人形机器人系列报告之传感器 报告摘要：报告摘要：Table_Summary 人形机器人产业进展如

3、火如荼，传感器为其感知层不可或缺零部件。人形机器人产业进展如火如荼，传感器为其感知层不可或缺零部件。人形机器人是一种具身智能机器人，可与环境交互感知，能自主规划、决策、行动，具有执行能力的机器人。人形机器人由控制、感知和执行三大部分组成，其中感知是控制和执行的前提，人形机器人需要通过传感器实现对外界光、力、声、电等信息的感知，为控制和执行提供实时反馈。传感器能够将被测量的物理量转换成适于传输或测量的电信号，为人形机器人感知层的核心。以特斯拉人形机器人为例，其使用到的主要传感器包括力觉传感器、柔性传感器和惯性传感器等。力觉传感器：力觉传感器：力觉传感器可以帮助人形机器人获得实际工作时的大部分受力

4、信息，进而实现精确的主动柔顺控制。力觉传感器包括力传感器和力矩传感器，按测量维度可分为一维和多维力传感器，六维力传感器难度较大。2020 年全球力/力矩传感器市场规模合计达到 88.9 亿美元。六维力传感器价格昂贵，当前市场规模较小，2023 年我国六维力传感器的出货量及市场规模分别为 9450 台和 2.35 亿元，但受益于人形机器人等下游行业兴起，2026 年后六维力传感器市场有望呈现爆发式增长。2023年我国六维力传感器市场集中度较高，TOP10用户占据接近70%的份额，内资品牌出货量占比为 32.1%。柔性传感器：柔性传感器：柔性传感器覆盖于机器人表面，可实现触觉感知功能。机器人触觉传

5、感器通过检测和识别接触环境来判断所接触物体的状态与特征，柔性传感器有着可伸缩、可弯曲的优秀机械性能和良好的生物相容性，可覆盖在机器人机体表面，为触觉传感器的理想形式。2022 年全球柔性传感器市场规模达到 19.31 亿美元，消费电子为最大的应用领域。2023 年我国柔性传感器市场规模达到 24.71 亿元，近年我国柔性传感器国产化率逐步提高，2022 年中国柔性传感器国产化率为 32.50%。惯性传感器：惯性传感器：惯性传感器是一种能够测量运动的传感器阵列，惯性测量单元（IMU）组件通常包含陀螺仪和加速度计。在人形机器人领域，IMU对于姿态平衡控制十分关键。MEMS 工艺制造的 IMU 具有

6、体积小、重量轻、环境适应性强、价格低、易于大批量生产等特点，有望在人形机器人中得到广泛应用。2021 年全球 MEMS 惯性传感器行业市场规模为35.09 亿美元，2022 年中国 MEMS 惯性传感器市场规模达到 77.4 亿元。我国 MEMS IMU 的市场中国际厂商占据垄断地位，2022 年市场份额前五名均为国际厂商，合计占比超过 90%，国产替代空间广阔。相关标的：相关标的：柯力传感、东华测试、安培龙、华培动力、高华科技（力觉传感器）；汉威科技（柔性传感器）；芯动联科、敏芯股份、苏州固锝（惯性传感器）风险提示：风险提示：人形机器人产业化进展不及预期人形机器人产业化进展不及预期；国内传感