1、敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告人形机器人风起云涌人形机器人风起云涌-产业链梳理概况产业链梳理概况证券研究报告证券研究报告华安证券机械分析师华安证券机械分析师 张帆张帆 SACSAC：S0010522070003S0010522070003邮箱：邮箱：20242024年年4 4月月2929日日 敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所核心观点核心观点2人形机器人作为近年来的热门赛道，成为智能制造领域闪耀的明星。人形机器人作为近年来的热门赛道，成为智能制造领域闪耀的明星。截止至2024年4月，人形机器人行业玩家众多，特斯拉作为其中的领航者，目前战略重心已由

2、“车”转向AI（FSD、Robotaxi、人形机器人），人形机器人战略地位更加突出；AI芯片龙头英伟达CEO黄仁勋持续看好生成式AI和人形机器人的发展；苹果在研一款家居智能机器人，预计2025年发布；波士顿动力宣布退出液压方案，推出电动的Atlas，并预计2025年在现代汽车测试。同时，国内机器人行业如火如荼进展，诞生了如优必选、宇树、智元、傅利叶优必选、宇树、智元、傅利叶等诸多优秀机器人整机厂，三花智控、拓普集团三花智控、拓普集团等优秀Tier1。诸多海内外明星企业纷纷站台人形机器人，我们持续看好人形机器人产业链。作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人，人形机器人既需要极强的运动控制能力

3、，也需要强大的感知和计算能力。产业链涉及产业链涉及AI、机械制造、运动控制、传感器等诸多先进技术和创新，软件和硬件的有效融合，实现机器人的功能和性能优化。、机械制造、运动控制、传感器等诸多先进技术和创新，软件和硬件的有效融合，实现机器人的功能和性能优化。人形机器人的核心零部件包括多种精密组件，每个组件都扮演着关键角色，确保机器人能够高效、准确地执行任务。我们将人形机器人分为执行部分和感知控制部分：1、执行部分，包括减速器、丝杠、电机等、执行部分，包括减速器、丝杠、电机等。减速器减速器建议关注公司，绿的谐波、中大力德、丰光精密等；丝杠丝杠建议关注公司，北特科技、恒立液压（买入）、贝斯特（买入）、

4、鼎智科技、五洲新春、丰立智能等；丝杠生产设备丝杠生产设备建议关注公司，博杰股份（买入）、秦川机床（买入）、华辰装备、浙海德曼（增持）等；电机电机建议关注公司，鸣志电器、步科股份、江苏雷利、雷赛智能、卧龙电驱、禾川科技、伟创电气、汇川技术等。2、感知控制部分，包括感知控制部分，包括IMU、力传感器、力传感器、3D视觉、编码器等视觉、编码器等。IMU建议关注公司，芯动联科（买入）、华依科技等；力传感器力传感器建议关注公司，安培龙（买入）、东华测试（买入）、康斯特（买入）、柯力传感、华培动力等；3D视觉及编码器视觉及编码器建议关注公司，奥普特（增持）、奥普光电等。风险提示：技术研发不及预期的风险；研

5、究依据的信息更新不及时；宏观经济景气度不及预期的风险；行业发展进度低于预期的风险；博杰股份公告收购哈挺中国风险提示：技术研发不及预期的风险；研究依据的信息更新不及时；宏观经济景气度不及预期的风险；行业发展进度低于预期的风险；博杰股份公告收购哈挺中国的交割无法达成的风险。的交割无法达成的风险。8XbUbZcW8X8XeUfVbRdN8OnPoOtRnRjMqQrMeRmMxO8OmNmNvPoOnPNZmNpP敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告目录目录1 机器人整机情况概述机器人整机情况概述2 人形机器人产业链拆解人形机器人产业链拆解3 人形机器人行业风起云涌，玩家众多人形机器人行业风起

6、云涌，玩家众多4 人形机器人应用场景人形机器人应用场景5 风险提示风险提示 敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所1.1 人形机器人简介与技术难点人形机器人简介与技术难点4人形机器人是具有与人类似的身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机器人人形机器人是具有与人类似的身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机器人。目前人形机器人并没有普遍定义，但根据专业书籍Humanoid Robots的归纳，人形机器人应当能“在人工作和居住的环境工作，操作为人设计的工具和设备，与人交流”。在此前提下，人形机器人最终应具有与人类似的身体结构，包括头、躯干和四肢