6-汪峰RT-Thread国产轻量化MCU车载方案_20240102140507.pdf

1、新生态 创未来 RT-Thread 开发者大会RT-Thread国产轻量化MCU车载方案程翧车载融合软件平台RT-Thread Smart Auto适用于MPU的实时POSIX微内核操作系统（ASIL-D）RT-Thread Secure Auto适用于MCU的实时POSIX操作系统（ASIL-D）vmRT-Thread HyperMPU的一类硬件虚拟机（ASIL-D）与半虚拟化组件vmRT-Thread MicroMCU的一类硬件虚拟机（ASIL-D）Application Core硬件部分，侧重应用计算的A核R/M核侧重于实时系统/微控制器单片机Automotive SoC硬件层，硬件层，

2、SoC芯片芯片Clarence BUS适用于多核（/芯片）异构系统的交互框架lwAR Perf 轻量化中间件致力将国内蓬勃的AIoT生态与车载市场相互融lwAR Micro 轻量化中间件强调轻量化、高兼容性、更细颗粒度的组件选择融合软件系统（Unified system）RT-Thread Studio Pro一站式应用开发、平台配置、性能调试工具Clarence Studio适用于多核、多芯片、多控制器条件下的车载配置、调试工具PC工具链国产轻量化MCU车载方案内核满足车规级的功能安全机制l符合安全内核ASIL D等级认证国产车控操作系统l融合RT-Thread传统的POSIX RTOS接口

3、及相关调测工具l兼容Classic Platform AUTOSAR OS接口l国产自主可控支持双平台丰富的服务组件l支持车载中常用的POSIX应用组件，如：轻量级文件系统，BSD Socket，DDSl支持车载中常用的AUTOSAR Classic Platform组件，如：存储、诊断、通信服务等软件架构融合POSIX和车规MCU中间件的混合架构混合架构：ARM/ARC/TriCore etcCAN/CANFD/LinFlash芯片硬件Kernel(Secure AUTO)CDDTimerTCP/IPPOSIX API/C+APIComponentsFilesystembootloaderC

4、larence-Tools（配置工具）POSIX landAUTOSAR landRTESWCsPOSIX Appsdevice drivers/MCALServicesECU Abstraction Layerl通用操作系统的POSIX编程，C+编程lPOSIX 多任务l轻量级文件 I/Ol网络 BSD Socketl车规上通用的诊断、存储和通信协议栈，如DoCAN、DoIP、NVM、NM、CAN、Lin、Eth、TCP/IP和SOME/IP等l符合AUTOSAR规范（4.4.0）l周期性时间触发调度lCAN/Lin等协议中间件，诊断协议l支持ARXML规范的可配置工具安全内核满足ISO 2

5、6262 ASIL D ASIL D 功能安全要求l提供可配置的安全机制优先级抢占式调度，同优先级时间片轮转调度l增加周期性调度：以调度表 1/5/10ms等方式周期性执行l底层支持到主流的芯片架构（包括多核MCU）：ARM Cortex-R/M，TriCore，ARC等l支持车载主流的交叉编译器，Tasking、HighTec和GreenHillARM/ARC/TriCore etcCAN/CANFD/LinFlash芯片硬件TimerschedulertimersemaphoremutexMPUmailboxmemheapmsgqevent flagsthreadsyscallosa mg

6、rOS ApplicationOS ApplicationOS ApplicationKernelApplicationsdbg shellcpusmempooltickfaultobjectOS ApplicationRT-Thread POSIX系统通用的POSIX运行环境POSIX landPOSIX land：l支持PSE51标准+简单文件系统+BSD网络+多核+消息队列l支持C+编程（最新支持到C+14标准）l支持MQTT，HTTP等互联网协议通讯l支持SOME/IP，为SOA服务化赋能l在POSIX land，也可以对接到RT-Thread生