1、2024年4月17日AI驱动，未来已来人形机器人系列深度（六）行业评级：看好1分析师邱世梁分析师王华君研究助理姬新悦邮箱邮箱邮箱电话18516256639电话18610723118电话18863879909证书编号S1230520050001证书编号S1230520080005证券研究报告添加标题95%【人形机器人】AI驱动，未来已来1、人形机器人：“人工智能+高端制造”重要落地形式，全球AI浪潮中，中国厂商能够深度参与的领域人工智能、新能源车、消费电子、工业机器人等领域龙头厂商加持，预计2024年人形机器人行业或将进入小批量量产元年，产业化落地进度有望超预期。作为全球AI浪潮中，中国厂商能够

2、深度参与的领域，国产厂商发展机遇大。市场空间：预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203万台，市场空间约3185亿元。领先厂商：特斯拉 Optimus、Figure 01、波士顿动力 Atlas、优必选 Walker S、小米Cyberone、小鹏PX5、敏捷机器人Digit等。2、核心架构：软件端AI与人形机器人互促共进；硬件端国产供应链提供降本空间软件架构：AI为人形机器人提供了智能化的核心功能，而人形机器人则为AI提供了一个具身化的平台。人形机器人的软件技术架构与人类大脑相似，云端超脑理解任务、完成推理；大脑进行抽象思维、形成策略；小脑形成运动控制指令；脑干负责硬件部件

3、的底层任务。硬件架构：1）市场空间来看：行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件价值量占比在10%以上；力/力矩传感器和触觉传感器原有全球市场空间较大，分别为589亿元和110亿元，其他核心零部件原有市场空间大多在50亿元及以下，预计人形机器人市场放量将带来较大弹性；行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、软件系统等核心环节的市场仍在发展早期，远未到成熟阶段，有较大技术/工艺迭代空间。2）竞争格局来看：行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、软件系统是当前国产化提升空间较大的核心环节，同时也是技术壁垒较高的零部件。3、核心标的：推荐高壁垒、高价值、国产替代迫切的环

4、节中，高确定性、或产业链地位边际改善的标的关节集成：关注三花智控、拓普集团等；行星滚柱丝杠：推荐恒立液压、北特科技、贝斯特、五洲新春、长盛轴承，关注鼎智科技、日发精机、秦川机床、华辰装备、浙海德曼等；电机：推荐鸣志电器、汇川技术、禾川科技、步科股份，关注拓邦股份、伟创电气、江苏雷利等；减速器：推荐绿的谐波、双环传动，关注中大力德、国茂股份、丰立智能等；传感器：推荐柯力传感、东华测试、华培动力、华依科技，关注汉威科技、安培龙、康斯特等；机器人整机：推荐优必选、博实股份、埃斯顿，关注天奇股份、机器人、晶品特装等。4、风险提示：中美贸易冲突超预期，AI技术迭代不及预期，数据测算偏差风险。2uZgVn

5、WkXnVmNvNpQnOtO7N9RaQoMpPmOrNfQnNqMlOqRwPaQpPzQMYnRsOwMtQmQ人形机器人：AI巨头入局，产业化提速01Partone3特斯拉：“具身智能”先行者，Optimus持续迭代1.1数据来源：特斯拉，智东西，科创板日报，华尔街见闻，澎湃新闻，机器之心，IT之家，浙商证券研究所4 特斯拉是“具身智能”浪潮的先行者，特斯拉公司CEO埃隆马斯克认为，未来地球上的机器人数量终会超过人类。特斯拉人形机器人开发进展迅速：2022年10月：人形机器人首次亮相，需要人搀扶，无法正常工作；2023年3月：人形机器人可实现直立行走，且能实现装配任务，手指关节可抓取电

6、动工具、螺丝等；2023年5月：人形机器人在车间灵活行走、抓取物体，并展示了电机扭矩控制技术（不打碎鸡蛋）;2023年9月：人形机器人可实现自主分类物品、做瑜伽等复杂任务，且完全基于端到端离线神经网络技术实现；2023年12月：人形机器人行走更加轻盈，可做深蹲，手部关节更加灵巧；2024年2月：人形机器人可以实现工厂内的丝滑转弯、灵活行走。2021年8月2022年10月第一届特斯拉AI Day上重磅公布特斯拉首款人形机器人“擎天柱”（Optimus）的概念图。在 特 斯 拉 AI Day 2022的舞台上，展示了全身裸露天线的“擎天柱”初始版。2023年3月特斯拉展示了人形机器人Optimus