2024人形机器人行业发展现状、产业链各环节国产替代空间及重点标的分析报告（38页）.pdf

1、2 0 2 3 年深度行业分析研究报告6人形机器人潮起，特斯拉引领全球人形机器人潮起，特斯拉引领全球0101产业链各环节快速突破，国产替代大有可为产业链各环节快速突破，国产替代大有可为0202投资标的关注投资标的关注0303目录目录 70101u 1.11.1人形机器人定义人形机器人定义&功能功能&结构结构u 1.21.2人形机器人需求侧分析：提高生活水平人形机器人需求侧分析：提高生活水平+高质量就业机会高质量就业机会u 1.31.3人形机器人痛点：硬件成本高人形机器人痛点：硬件成本高+非结构化场景非结构化场景u 1.41.4人形机器人驱动因素：成熟国产汽车供应链人形机器人驱动因素：成熟国产汽

2、车供应链+软件端赋能人形机器人通用化软件端赋能人形机器人通用化u 1.51.5商业巨头纷纷布局人形机器人商业巨头纷纷布局人形机器人u 1.61.6人形机器人板块复盘人形机器人板块复盘&未来展望未来展望u 1.71.7人形机器人市场空间预测人形机器人市场空间预测人形机器人潮起，特斯拉引领全球人形机器人潮起，特斯拉引领全球 81.11.1、人形机器人定义、人形机器人定义&功能功能&结构结构资料来源：工博士公众号，工博士百度号，工业机器人公众号，雷峰网公众号，特斯拉2022AI DAY，国海证券研究所n 定义：定义：机器人是能进行运动、操纵或定位且具有一定程度自主能力的可编程执行机构。按外在形态分类

3、可分为传统机器人和人形机器人，其中人形机器人是一种利用人工智能和机器人技术制造的具有类似人类外观和行为的机器人。n 主要作用：主要作用：医疗领域、教育培训、服务行业、工业制造、公共服务等。n 组成：组成：身体、机械和电缆、动力单元、控制系统。n 特点：特点：仿真程度高、具备较强的自主性、多功能性。图：非人形机器人（工业+服务）图：人形机器人（TeslaBot）91.1.2 2、人形机器人需求侧分析：提高生活水平、人形机器人需求侧分析：提高生活水平+高质量就业机会高质量就业机会资料来源：工业机器人培训搜狐号，光明网百度号，艾瑞咨询公众号，国海证券研究所n 完成各类繁杂工作，提高人类生活水平。完成

4、各类繁杂工作，提高人类生活水平。相较于传统单一功能的特种机器人，人形机器人有更强的通用性、精确性和自主学习能力，可以替代人类完成更多种类的工作。在工业制造领域，在工业制造领域，可以代替人类从事各类重复繁杂和危险系数高的工作，从而减少工伤事故的发生，提高员工的安全性和生产效率。在服务领域，在服务领域，人形机器人的大规模应用能够解放人类，摆脱繁重的劳动，享受更美好的生活。n 创造新的高质量工作机会。创造新的高质量工作机会。人形机器人产业链条长，涉及各种高性能零部件制造、智能化软件研发、机器人维修、机器人训练等多个环节，2024年两会中提出要加快发展新质生产力被列为2024年的首项工作任务，人形机器

5、人作为新兴产业之一或将得到相应政策支持，未来人形机器人的发展有望创造大量的高质量就业机会。图：人形机器人从事各类装配工作图：智能机器人产业图谱 101.1.3 3、人形机器人痛点：硬件成本高、人形机器人痛点：硬件成本高资料来源：希迈汽车底盘公众号，新战略咨询，高工移动机器人公众号，电子发烧友网公众号，国海证券研究所n 硬件成本高导致人形机器人价格居高不下。硬件成本高导致人形机器人价格居高不下。设计复杂，零部件数量多。设计复杂，零部件数量多。人形机器人按照复杂的人体结构进行设计，从大脑、关节、躯干等部分涉及大量零部件，累计在一起造成机器人整体成本较高。尚未平台化，定制成本高。尚未平台化，定制成本

6、高。人形机器人处于发展初期，尚未实现平台化，部分零部件的结构和产线需要进行专门定制，无法通过规模效应摊薄固定成本，初期单个零部件制造成本会处于较高水平。表：各人形机器人公司代表产品及成本/售价（截至2024年1月）研发团队代表产品现有成本本田ASIMO约250万美元NASA、通用汽车Robonaut2约250万美元波士顿动力Atlas约200万美元PALRoboticsTALOS约90万欧元FigureFigure-0110万-20万美元优必选Walker10万美元以下宇树H1预计低于9万美元小米CyberOne60万-70万元特斯拉Optimus约10万美元AgilityDigit低于25万