1、智能驾驶研究框架（三）特斯拉专题证券研究报告分析师 杨 烨SAC证书编号：S0160522050001联系人 王妍丹发布日期：2024年2月23日2智能驾驶研究框架：（三）特斯拉专题 特斯拉的自动驾驶之路分为三个阶段，目前已经进入全面自研阶段，从底层硬件到上层软件做到全面自研。特斯拉为智能驾驶行业带来的技术革新主要包括：影子模式，为特斯拉现实数据获取打基础。HydraNet，重构自动驾驶目标检测网络结构，提升算法效率。BEV+Transformer，通过BEV升维采集后的2D图像，形成车辆自身坐标系。占用网络，在BEV基础上补充了物体高度识别和未经标注的障碍物识别。端到端，基于深度神经网络，更

2、接近真实人类驾驶。特斯拉FSD目前仅在北美开放，选购率在地区间差异较大。目前特斯拉在北美地区已开放FSD并提供订阅&买断两种付费模式，其他地区仅限于付费预装。因此FSD的选购率在地区之间差距较大。计算中心方面，2023年7月特斯拉DOJO正式量产，根据特斯拉算力发展规划，DOJO将在2024年10月达到100EFlops的超级算力。投资建议：建议关注德赛西威、均胜电子、中科创达、经纬恒润、光庭信息、华阳集团等在汽车智能化中具有优势地位且软件能力领先的公司。风险提示：汽车智能化渗透率提升速度低于预期的风险；政策法规的支持不及预期的风险；芯片等原材料短缺风险；宏观经济形势下行的风险等。RU3U3V

3、EUSVAUVX9PaO7NtRmMoMsOeRmMsQlOtRoQ8OpOpPNZpMsOuOrRoR目录一、特斯拉：产品框架二、特斯拉自动驾驶之路三、软硬服务内外兼修四、投资建议五、风险提示41.1 特斯拉：成立20年，主要车型包括四款 特斯拉2003年成立，目前主流车型包括高端车Model S、Model X，经济乘用车Model3、Model Y四款车型。此外还有皮卡Cybertruck、跑车Roadster、卡车Semi等车型在售。根据Rho Motion，2023年全球纯电动车销量950万辆；特斯拉2023年全球交付量为181万辆，约占全球销量19%。截至2023年底，特斯拉全球员

4、工超过14万人。图表1 特斯拉历史沿革数据来源：博达智库，长贝咨询，金融界，特斯拉官网，Motor1，TrendForce，财通证券研究所图表2 四款车型51.2 特斯拉的主要业务结构 特斯拉有汽车和能源（包括储能）两个部门，主要业务包括：汽车销售：特斯拉乘用车及卡车等车型销售。汽车租赁：特斯拉在北美、欧洲、亚洲等地提供租赁服务。汽车监管信贷：业务运营中赚取的碳积分的销售。储能：主要包括Powerwall、Megapack储能产品，以及Solar Energy事业部的太阳能屋顶。服务及其他收入：主要包括付费超级充电桩、汽车维修和保险等业务。图表3 特斯拉业务布局数据来源：特斯拉官网，Wind，

5、财通证券研究所图表4 特斯拉业务收入占比（2023年）汽车销售,81%汽车监管信贷,2%汽车租赁,2%储能,6%服务及其他收入,9%61.2 特斯拉的主要业务结构及毛利率 特斯拉近年成长主要源于汽车销售，2020年特斯拉中国工厂启动制造，有效提升特斯拉汽车销量毛利率。公司其他业务收入及毛利率成长较平稳。图表5 特斯拉各业务收入情况（2019-2023年）数据来源：Wind，财通证券研究所图表6 特斯拉各业务毛利率情况（2019-2023年）200262456672785911162521181815202839602223386183010020030040050060070080090020

6、192020202120222023汽车销售（亿美元）汽车租赁（亿美元）汽车监管信贷（亿美元）储能（亿美元）服务及其他收入（亿美元）20%25%29%26%17%47%47%40%39%40%100%100%12%1%-5%7%19%-24%-16%-3%4%6%-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%20192020202120222023汽车销售毛利率汽车租赁毛利率汽车监管信贷毛利率储能服务及其他收入毛利率71.3 马斯克的其他公司：SpaceX提供第一性原理，Twitter掌握发声渠道1.PayPal（贝宝）：1999年马斯克创办X.com网络银行，后与Confnit