1、请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 2024.02.06 人形机器人人形机器人带来新机遇带来新机遇，丝杆行业国产替代，丝杆行业国产替代加速进行加速进行 人形机器人系列之人形机器人系列之丝杠丝杠 徐乔威徐乔威(分析师分析师)欧阳蕤欧阳蕤(分析师分析师)刘麒硕刘麒硕(研究助理研究助理)021-38676779 021-38676550 0755-23976666 证书编号 S0880521020003 S0880523120002 S0880123070153 本报告导读：本报告导读：丝杠是各类精密机械的核心传动部件，人形机器人的产业化为丝杠市场带来百亿增丝杠是各类精

2、密机械的核心传动部件，人形机器人的产业化为丝杠市场带来百亿增量，国内丝杠厂商和丝杠设备厂商有望受益。量，国内丝杠厂商和丝杠设备厂商有望受益。摘要：摘要：投资建议投资建议：丝杆作为传动核心部件，在机床、汽车和航空航天等多个领域都发挥重要作用，人形机器人产业化进程加速有望带来丝杠市场广阔增量，目前，丝杠从产品端到制造端，严重依赖进口，国产替代需求强烈，国内丝杠生产商和相关的丝杠设备供应商有望长期受益。丝杠丝杠类类：推荐标的为五洲新春、恒立液压和长盛轴承，受益标的为北特科技、丰立智能、贝斯特和新坐标；丝杠设备类：丝杠设备类：受益标的为华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼（国内车床领先企业）和思进智

3、能（国内冷成型装备头部企业）。丝杠是丝杠是传动核心部件传动核心部件，多种加工工艺多种加工工艺各具特点各具特点。丝杠是工具机械和精密机械上最常用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。按摩擦特性，丝杠可分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠三类，其中滚动丝杠又可以分为滚珠丝杠和滚柱丝杠两大类。从加工方式看，丝杠的加工方式包括螺纹磨削、高速硬车、旋风铣和滚轧成形四种，其中磨削是精度最高的加工方式，但加工效率较低，存在污染较大等问题，近年来，以车代磨、旋风铣、冷轧等工艺加速发展，给丝杠加工行业带来更多可能性。外资外资品牌品牌主导

4、高端丝杠市场主导高端丝杠市场，人形机器人带来百亿市场增量。，人形机器人带来百亿市场增量。当前国内丝杠市场供需缺口明显，而丝杠的生产对企业的制造能力和设计能力都有较高要求，国内公司从设备到生产和国外差距较大，因此高端丝杠产品严重依赖进口，目前全球主要的滚珠丝杠厂商均为欧美日和中国台湾企业，CR5 市占率约 46%。丝杠主要下游市场包括机床、汽车等领域，市场空间广阔，特斯拉发布 Optimus 以来，人形机器人产业化进程持续提速，人形机器人对行星滚柱丝杠有较高需求，按一台人形机器人用 14 个丝杠计算，假设人形机器人销量 100 万，预计将为丝杠市场带来百亿增量。设备是丝杠加工最核心壁垒，国产替代

5、是大势所趋。设备是丝杠加工最核心壁垒，国产替代是大势所趋。磨床其高精度的加工能力直接决定了丝杠最终的性能和质量。从加工工序角度看，主要设备需用到内螺纹磨床、外螺纹磨床、外圆磨床、中心磨床、平面磨床等，其中内螺纹加工是核心难点，目前，高端磨床设备生产厂商基本集中在欧洲（瑞士、德国等）和日本等，国内设备厂商和海外头部公司相比存在一定差距，长期看，丝杠设备的国产替代是长期趋势。风险提示：风险提示：国产设备替代进度不及预期、人形机器人产业化不及预期；产业政策不及预期 评级：评级：增持增持 上次评级：增持 细分行业评级 相关报告 机器人人形机器人感知层核心，传感器成长可期 2024.01.28 机器人特

6、斯拉发布折衣视频，灵巧手和传感器是重点 2024.01.17 机器人特斯拉 Optimus-Gen 2 发布，人形机器人量产倒计时 2023.12.14 机器人开普勒 K1 与乐聚 AELOS发布，国产机器人进程加速 2023.11.20 机器人人形机器人顶层设计公布，国产机器人再提速 2023.11.02 行业专题研究行业专题研究 股票研究股票研究 证券研究报告证券研究报告 机器人机器人 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 36 重点公司盈利预测表重点公司盈利预测表 核心核心部件部件 公司代码公司代码 公司名称公司名称 收盘价