2024 4D毫米波雷达研发现状、产业链、未来空间及龙头企业分析报告（41页）.pdf

1、2023 年深度行业分析研究报告 目目 录录 1、视觉感知最佳辅助4D 成像毫米波雷达.5 1.1、感知是自动驾驶的首要环节，高性能传感器必不可少.5 1.2、毫米波雷达具有“全天候性质”，但存在分辨率不足的问题.6 1.3、4D毫米波雷达增添高度维信息，形成精确的感知能力.10 2、多方案提升关键性能，4D 毫米波雷达不断进化.13 2.1、硬件、软件技术路径多样，4D毫米波雷达分辨率提升.13 2.1.1、基于芯片级联的解决方案：落地快.13 2.1.2、基于芯片集成的解决方案：集成度高、设计难度大.14 2.1.3、基于超材料的解决方案：天线性能改进.15 2.1.4、基于软件算法的解决

2、方案：算法赋能提升雷达表现.16 2.1.5、4D 成像毫米波雷达实现方案众多，技术路线尚未统一.17 2.2、4D毫米波雷达难点逐步突破，性能迭代降本增效快速上车.17 2.2.1、硬件层面，技术迭代引领行业降本增效，推动渗透率向更高水平提升。.17 2.2.2、信号处理、数据处理算法日益丰富成熟，神经网络加持下性能持续提升.18 2.2.3、自动驾驶算法体系迈向成熟，毫米波雷达乘势而起.19 3、4D 成像毫米波雷达产业链逐步成熟玩家迎来发展良机.21 3.1、上游：雷达芯片组技术壁垒高，软件与硬件深度结合.21 3.1.1、MMIC：左右毫米波雷达发展的核心环节，市场集中度高.21 3.

3、1.2、数字信号处理芯片：供应商与 MMIC 供应商高度重合，国外厂商高度垄断.24 3.1.3、高频 PCB：国内外厂商众多，竞争格局较为分散.27 3.1.4、软件算法：信号处理算法与雷达深度绑定，数据处理算法客户粘度高.28 3.2、中游：雷达制造厂商竞争激烈，存在上中游垂直一体化趋势.29 3.3、量产与集成化将使 4D成像毫米波雷达成本快速下降.33 4、多因素驱动，4D 毫米波雷达成长空间广阔.33 4.1、驱动因素一：自动驾驶技术不断向前，传感器升级换代提供契机.34 4.1.1、4D 毫米波雷达在自动驾驶实现路线中地位愈发重要.34 4.1.2、智能化下半场中 4D毫米波雷达渗

4、透率加速提升.35 4.2、驱动因素二：立足交通场景，拓展多领域应用场景.36 4.2.1、路端：车路协同构建智慧交通，SLAM 制图协助智能导航.36 4.2.2、安防、物流、养老、零售、建筑，4D毫米波雷达应用前景广阔.37 4.3、驱动因素三：战略、标准与法规等政策使高性能传感器成为必需.38 5、受益标的：德赛西威、经纬恒润-W、威孚高科、华域汽车、保隆科技等.39 5.1、德赛西威：智能汽车龙头深度布局，受益于自动驾驶功能落地潮流.39 5.2、经纬恒润-W：积极布局 4D毫米波雷达，产品、方案不断丰富.39 5.3、威孚高科：燃喷系统龙头切入新能源领域，布局毫米波雷达业务.39 5

5、.4、华域汽车：汽车电子分公司已实现高性能 4D 毫米波雷达产品供货.40 5.5、保隆科技：新业务布局研发 4D 毫米波雷达，预计 2024 年量产.40 图表目录图表目录 图 1：传感器在自动驾驶实现过程中发挥基础性作用.5 图 2：特斯拉占用网络的视觉感知具备 3D空间感知.5 图 3：截至 2023Q3，FSD 累计行驶里程突破 5亿英里.5 图 4：特斯拉向 FCC 注册的新雷达示意图.6 图 5：特斯拉新雷达实物图与此前 FCC 备案一致.6 图 6：毫米波雷达波长在 1-10mm之间.6 图 7：毫米波雷达主要由前端雷达传感器、数字信号处理单元以及接口模块构成.7 图 8：毫米波

6、雷达工作流程.7 图 9：从 FMCW 波形能够有效分离距离与时间导致的多普勒频移.8 图 10：多个天线接收信号，依据相位差得到方位信息.8 图 11：通过中频信号处理得到多个物体的位置信息.8 dVyXyWiUkX8WpWaQ8QbRmOpPoMrNjMpPoMkPnNrQbRnMrRuOmMqRMYtRqR 图 12：多径效应检测识别“隐藏目标”.9 图 13：毫米波雷达与摄像头优势互补.10 图 14：雷达电磁波具有多径效应，能够检测遮挡物体.10 图 15：摄像头与毫米波雷达对白色静止卡车识别失误.10 图 16：可以通过天线特殊排布方式实现方位-仰角分辨率.11 图 17：4D 毫