1、 证券研究报证券研究报告告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号 未经许可，禁止转载未经许可，禁止转载 行业研究行业研究 电力设备及新能源电力设备及新能源 2023 年年 12 月月 25 日日 电力设备及新能源行业深度研究报告 推荐推荐（维持）（维持）人形机器人系列之四：人形机器人系列之四：无框力矩电机，玲珑无框力矩电机，玲珑动力源动力源 无无框力矩电机：浓缩的机器人关节，兼具小体积与大转矩。框力矩电机：浓缩的机器人关节，兼具小体积与大转矩。电机原理与结构：电机原理与结构：电机是电能与机械能之间的转换装置，主要由定子、转子及其他附件组成，凡是需要将电能转化

2、为机械能或将机械能转化为电能的地方都必须用到电机。电机分类：电机分类：从广义上，电机可分为旋转电机和静止电机，旋转电机按照用途可分为驱动电机和控制电机，按照电源类型可分为直流电机与交流电机。力矩电机力矩电机 VS 其他控制电其他控制电机：机：相比步进电机与伺服电机，力矩电机具有大转矩、低转速、平稳性强、过载能力强、响应快等特点。无框力矩电机 VS 有框力矩电机：相比有框力矩电机，无框力矩电机具有尺寸小、性能更可靠、环境适应性强等优势。需求端需求端人形机器人打开无框力矩电机市场。人形机器人打开无框力矩电机市场。目前主要应用领域：目前主要应用领域：无框力矩电机主要用于协作机器人，其效率高、便捷度好

3、的优势满足协作机器人对轻量化的要求。人形机器人应用领域：人形机器人应用领域：无框力矩电机是人形机器人关节中较主流的驱动零部件，其主要具有高灵敏度、高功率密度、高效率的特点。特斯拉Optimus 的 28个关节中均搭载无框力矩电机作为动力源头。市场空间：市场空间：无框力矩电机占人形机器人零部 BOM 成本的 8%左右。2022年全球无框力矩电机市场规模为 45 亿元，预计 2030 年达到 224 亿元，其中人形机器人市场规模 163 亿元。供给端供给端国产有望凭借性价比优势加速替代。国产有望凭借性价比优势加速替代。市场格局：市场格局：市场空间较小，海外品牌实力强劲。市场痛点：市场痛点：性能提升

4、与降本需求同时进行，无框力矩电机在转矩密度、温升、额定和最高转速等指标上仍需实现性能提升，同时为使机器人成本更落地，电机作为关键部件，成本备受关注。发展现状：发展现状：国内产品水平追赶国外，行业进入壁垒较低，国内丰富的伺服电机及新能源汽车电机公司有望快速切入，同时通过配合开发及成本优势加速突破。投资建议：投资建议：步科股份：步科股份：专精特新“小巨人”企业，持续深耕机器人行业；已量产多款无框力矩电机产品。禾川科技：禾川科技：国产自动化一线品牌，深耕 OEM 市场，广泛应用于光伏、3C、锂电与机器人等行业。信质集团：信质集团：从事各类电机核心零部件业务，产品包括电机定转子总成等，有望切入无框力矩

5、电机市场。德昌股份：德昌股份：以电机起家，主要产品为吸尘器，布局小家电、汽车电机等领域。参股广东省人形机器人创新中心，出资 500 万，持股 7.69%，有望凭借合资公司获得人形机器人发展先机。风险提示：风险提示：人形机器人商业化进展不及预期，人工智能发展不及预期，国产技术提升不及预期、工业自动化需求不及预期等，技术路线不确定，降本速度不及预期等，国内无框力矩电机的研发生产进度不及预期；新产品对无框电机产生替代风险。证券分析师：苏千叶证券分析师：苏千叶 邮箱： 执业编号：S0360523050001 证券分析师：黄麟证券分析师：黄麟 邮箱： 执业编号：S0360522080001 行业基本数据

6、行业基本数据 占比%股票家数(只)299 0.04 总市值(亿元)45,638.32 5.25 流通市值(亿元)37,837.50 5.62 相对指数表现相对指数表现%1M 6M 12M 绝对表现-8.4%-17.6%-31.0%相对表现-2.6%-6.6%-16.9%相关研究报相关研究报告告 风电行业 2024 年度投资策略：拨云见日迎曙光，静待海风赋新能 2023-12-09 电力设备及新能源行业跟踪报告：2023 年 11月欧洲新能源车渗透率有所增长，挪威稳定高渗透率 2023-12-08 电动车行业跟踪报告：11 月造车新势力交付稳中增长，助力年终冲刺 2023-12-07 -31%-