1、 研究报告 1 蓄势待发、前景可期蓄势待发、前景可期 智能驾驶产业链发展情况智能驾驶产业链发展情况简析简析 近年来，汽车产业“电动化+智能化”转型加速，高级驾驶辅助系统在乘用车中普及率明显提高，突出智能化特点的车企市场表现整体较好。2022 年及 2023 年前三季度，以“造车新势力”为代表的国内相关车企业绩表现差异大，部分企业毛利率低、期间费用侵蚀利润，仍处于亏损状态，而个别企业因产销已达一定规模，固定成本和费用被有效摊低，已处于扭亏的临界点，面临良好的发展局面。汽车企业对智能驾驶的研发方向、技术路线有所差异，近年来通过大规模研发投入，取得了较大进展，目前行业整体已基本具备 L3 级自动驾驶

2、的技术准备，智能驾驶面临由“辅助驾驶”向“无人驾驶”的过渡期。未来，政策的放开、法规的完善，有望加快 L3 级及以上智能驾驶应用的拓展，而汽车智能化水平的升级将使其对消费者的吸引力得以增强，汽车行业的盈利模式也将得以丰富，具备技术积累的车企有望取得先发优势。智能驾驶的发展需要多领域配套的跟进，具有良好的产业带动效应。近年来各种传感器、域控制器、线控转向、线控制动的应用快速增长，整体仍有较大发展空间。目前，相关的零部件领域的行业集中度普遍较高，国内企业在摄像头、激光雷达、域控制器及功能集成、软件算法方面具有较强竞争力，国外知名企业在毫米波雷达、线控制动、线控转向等产品以及各类部件涉及的上游核心元

3、器件（如各类芯片）领域处于主导地位，不利于国内供应链的稳定。但中国是全球最大的汽车生产国，随着智能驾驶的升级、发展，零部件需求的增长有望带动国内企业在相对薄弱的领域加大研发和生产投入、提升竞争力，从而逐步实现国产替代。联合资信 工商评级一部|丁媛香|李成帅|孙长征 研究报告 2 一、一、智能驾驶技术及产业概况智能驾驶技术及产业概况 经过多年的积累，目前智能驾驶正处于由辅助驾驶向无人驾驶发展的过渡经过多年的积累，目前智能驾驶正处于由辅助驾驶向无人驾驶发展的过渡阶段；阶段；智能驾驶的发展需要上游智能驾驶的发展需要上游多个领域配套多个领域配套的跟进，具有很强的产业带动作用的跟进，具有很强的产业带动作

4、用。1智能驾驶的基本概念 智能驾驶（又称“自动驾驶”）是指通过对汽车配置传感、控制、执行等软硬件设施，使得汽车可以感知道路环境信息，并根据相关信息控制汽车的运行方向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶并到达预定地点的功能体系。人类对智能驾驶技术的研究迄今已有近七十年的历史，智能驾驶由实验室走向产业化，技术的进步由对人类驾驶员提供越来越多的辅助，发展到在更多操作上取代人类驾驶员，乃至逐步代替驾驶员实现无人驾驶。为了更准确地描述车辆的自动驾驶能力，汽车行业普遍按照国际汽车工程师协会（SAE）所提出标准，将自动驾驶划分为六个等级；2021年 8 月，中国全国汽车标准化技术委员会发布了 汽车

5、驾驶自动化分级（GB/T40429-2021），该标准与 SAE 标准较为接近。等级等级 名称名称 定义定义 驾驶操驾驶操 作作主体主体 环境监环境监 测主体测主体 支援主体支援主体 L0 无自动化 系统辅助增强驾驶员对环境和危险的感知，但驾驶员全权操作汽车 驾驶员 驾驶员-L1 驾驶员辅助 系统对方向盘和加减速中的一项操作提供辅助，其他驾驶动作均由驾驶员操作 驾驶员+驾驶系统 驾驶员 驾驶员 L2 部分自动化 系统对方向盘和加减速中的多项操作提供辅助，其他驾驶动作由驾驶员操作 驾驶员+驾驶系统 驾驶员 驾驶员 L3 有条件自动化 系统完成绝大部分驾驶操作，驾驶员根据系统请求提供适当应答 驾驶

6、系统 驾驶系统 驾驶员 L4 高度自动化 在限定道路和环境条件下，系统完成所有驾驶操作，驾驶员不一定需要对所有系统请求作出应答 驾驶系统 驾驶系统 驾驶系统 L5 完全自动化 系统完成所有驾驶操作，驾驶员在可能的情况下接管，不限定道路和环境条件 驾驶系统 驾驶系统 驾驶系统 资料来源：公开信息，联合资信整理 表表 1 智能驾驶分级标准智能驾驶分级标准 在上述等级划分中，L2 级以下的智能驾驶通常被称为 ADAS（高级驾驶辅助系统），其特点是，系统只在特定场景下对驾驶员提供协助，车辆行驶决策权在驾驶员， 研究报告 3 驾驶员需要承担所有的责任与后果；在 L4 和 L5 级的智能驾驶中，系统主导驾