2023智能驾驶产业链及AI大模型在智能驾驶行业中的赋能现状分析报告（43页）.pdf

1、2023 年深度行业分析研究报告 正文目录正文目录 AI 大模型加速无人驾驶发展大模型加速无人驾驶发展.5 模型：大模型如何赋能智能驾驶？模型：大模型如何赋能智能驾驶？.7 数据：虚拟仿真、影子模式、自动标注引入将优化信息采集、处理能力.7 数据来源：通过仿真模拟，对 corner case 进行大规模训练.8 数据标注：通过自动标注优化系统效率，降低标注成本.8 算法：优化感知-决策-执行三阶段.9 感知层面：Occupancy Network、3D 建模.9 预测层面：道路拓扑关系预测、障碍物预测.11 决策层面：车端算力升级、模型计算效率优化，决策更加智能.12 算力：车端/云端算力升级

2、与国产化.13 车端：高性能芯片国产替代趋势显著.13 云端：基础设施算力升级加速算法迭代.15 应用：高级别辅助驾驶普及蓄势待发应用：高级别辅助驾驶普及蓄势待发.16 高级别辅助驾驶的普及趋势.16 高级别辅助驾驶的降本趋势.17 智能驾驶产业链智能驾驶产业链.19 车载芯片：地平线，黑芝麻智能，芯驰科技，芯擎科技，旗芯微.19 地平线：行业领先的高效能智能驾驶计算方案提供商.19 黑芝麻智能：车规级自动驾驶计算芯片和平台研发企业.19 芯驰科技：未来出行的探索者和创新者.20 芯擎科技：国内汽车智能座舱芯片领军企业.20 旗芯微：国内汽车与工业控制器领域领先厂商.21 数据标注：柏川数据.

3、22 柏川数据：人工智能数据服务领域头部服务商.22 域控及解决方案：德赛西威，经纬恒润，纵目，知行，魔视，宏景.22 德赛西威：大算力域控制器龙头.25 经纬恒润：汽车电子平台型公司.25 纵目科技：领先的智能驾驶产品及技术供应商.26 知行科技：国内领先的自动驾驶域控制器提供商.26 魔视智能：嵌入式人工智能自动驾驶赋能者.27 宏景智驾：全栈式自动驾驶解决方案服务商.27 高速连接器：电连技术，瑞可达.28 电连技术：深耕连接器行业，领军汽车高速连接.32 瑞可达：高压连接器龙头，配套客户切入高速连接器.32 4D 毫米波雷达：加特兰，森思泰克，行易道.32 加特兰：毫米波雷达 MMIC

4、 芯片开发与设计的领导者.34 森思泰克：国产毫米波雷达品牌“小巨人”企业.35 行易道：聚焦高端车载成像雷达，自研技术助 4D 雷达实现行业领先.35 激光雷达：禾赛科技，速腾聚创，图达通，探维科技，灵明光子.36 禾赛科技：全球领先的激光雷达制造商.38 速腾聚创：激光雷达硬件、感知软件与芯片三大核心技术闭环.38 图达通：深耕图像级超远距激光雷达领域.39 探维科技：新一代固态扫描激光雷达技术方案和 ALS 平台技术.39 灵明光子:dToF 传感芯片和系统解决方案提供商.40 AR-HUD：泽景科技，未来黑科技.40 泽景科技：国内领先的车内视觉解决方案供应商.42 未来黑科技：搭建虚

5、拟与现实世界的沟通桥梁.43 图表目录图表目录 图表 1：智能驾驶模型：感知、预测与执行.5 图表 2：国内头部智能驾驶企业高速及城市 NOA 进展.6 图表 3：智能驾驶产业链主要公司梳理.6 图表 4：特斯拉汽车自动驾驶基础设施的发展.7 图表 5：特斯拉数据引擎结构.8 图表 6：特斯拉可以在 5min 内自动生成一个复杂路口 3D 虚拟场景.8 图表 7：特斯拉自动标注技术迭代更新.8 图表 8：特斯拉多旅程重建进行自动标识.8 图表 9：SAM 图像分割演示.9 图表 10：Occupancy占用网络模型结构.10 图表 11：占用网络对双节公车动态（蓝色）静态（红色）的精确识别.1

6、0 图表 12：占用网络对静态障碍物的识别.10 图表 13：通过占用网络可以检测多厢卡车甩尾问题.11 图表 14：占用网络可以还原道路坡度和曲率.11 图表 15：特斯拉车道线网络模型示意.12 图表 16：特斯拉对可能的行进轨迹进行预判并绘制成车道线.12 图表 17：特斯拉左转摄像头被遮挡，模型假设左侧有来车.12 图表 18：特斯拉对闯红灯车辆、道路阻碍者的预判.12 图表 19：特斯拉交互搜索模型.13 图表 20：车载芯片算力及搭载情况.13 图表 21：视觉图像处理、点云融合.14 图表 22：高算力芯片处理优势.14 图表 23：智算中心建设情况.15 图表 24：特斯拉、蔚