1、 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 证券研究报告|行业深度报告 2023 年 12 月 06 日 人形机器人人形机器人 专题二：专题二：发展意义重大，市场规模几何发展意义重大，市场规模几何 人形机器人有望成为千亿人形机器人有望成为千亿美元美元级蓝海市场。级蓝海市场。随着人形机器人功能迈向多样化和普适化，产业分工日趋成熟，成本持续下探，人形机器人有望先在工商业普及，逐步拓展至家用、公共领域。根据测算分析，我们预计在中性假设下，2035 年全球人形机器人制造和家庭服务市场规模为 1103 亿美元，2025-2035年 CAGR 为 68.6%。性能和成本优化有望加快产业发展。性能和

2、成本优化有望加快产业发展。运动控制和续航是影响人形机器人经济效益曲线的重要因素，我们认为提高自由度、提升关节灵活性、优化续航和热管理等方式有望增强人形机器人稳定性和持续性，提高产出价值。人形机器人售价和成本是影响经济效益曲线的另一重要因素，我们认为精简产品设计、提升生产工艺水平、完善产业链分工等方式有望推动降本，提高人形机器人经济效益。我国亟需政策扶持产业发展。我国亟需政策扶持产业发展。人形机器人是多种前沿技术碰撞和融合下的产业，是衡量一国制造业水平和科技水平的重要标志。欧美日韩政府都将人形机器人发展提至国家战略高度，通过政策和资金扶持技术研发和生产应用。我国核心技术呈快速赶超趋势，但与发达国

3、家仍有较大差距，加之短期内普及动力偏弱，人形机器人产业亟需政策和资金扶持。可以预见，人形机器人创新发展指导意见发布后，各部门将加强合作，发布更多具体扶持措施，提高我国人形机器人产业竞争力。投资建议：投资建议：制造业主导早期需求，到 2035 年市场规模有望突破千亿美元，家庭/公共服务细分场景丰富，奠定长期发展空间。考虑到人形机器人重要战略意义，借鉴欧美日韩产业发展经验，我国有望通过大力政策和资金扶持加快人形机器人产业发展，扶持力度有望超过以往。人形机器人产业链相关标的：1）传感器：宇立仪器、奥比中光、柯力传感、Honeywell、Velodyne 等；2）：控制器：固高科技、雷赛智能、Rock

4、well Automation 等；3）电机：鼎智科技、鸣志电器、Kollmorgen、MACCON等；4）减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、汉宇集团、Harmonic、Nabtesco等；5）编码器：奥普光电、TAMAGAWA、Omron、Danaher 等；5）丝杠：江苏雷利、恒立液压等；6）总成：三花智控、拓普集团等；7）整机：小米、优必选、Telsa、SoftBank、Rainbow Robotics 等。风险提示：风险提示：技术研发不及预期、降本进程不及预期、产业政策不及预期、商业化落地不及预期、产品市场实践不及预期 强于大市强于大市（维持维持评级）评级）行业走势行业走势 作者作

5、者 分析师分析师 荣泽宇荣泽宇 执业证书编号：S1070523040002 邮箱： 分析师分析师 刘鹏刘鹏 执业证书编号：S1070520030002 邮箱： 联系人联系人 陈陈玥玥桦桦 执业证书编号：S1070122080057 邮箱： 相关研究相关研究 1、人形机器人专题一：前景广阔，飞轮待启2023-11-27 -14%-10%-5%-1%4%8%13%17%2022-122023-042023-082023-12家电沪深300行业深度报告 P.2 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 内容目录内容目录 1.发展人形机器人意义重大.4 1.1 基本背景：快速迭代，市场化可期.

6、4 1.2 需求视角：最具市场潜力的机器人.5 1.3 供给视角：庞大产业链蕴含广阔机遇.6 1.4 国家视角：战略意义非凡，鼓励扶持政策不断.11 2.人形机器人市场规模测算.14 2.1 基础框架.14 2.2 制造业：有望率先普及，拉动行业规模化发展.15 2.3 家庭服务：起步期规模可能小于制造业.21 2.4 公共服务.25 2.5 测算总结与弹性分析.28 3.结果分析与启示.31 3.1 测算结论与思考：市场潜力巨大，亟待多方共同努力.31 3.2 产业展望：突破技术关键点提质，规模化产业链降本增效.33 3.3 政策展望：政府和产业协作推动是全球共同趋势.35 4.投资建议.3