1、中泰证券研究所 专业领先深度诚信 证 券 研 究 报 告 2023.12.02人形机器人上游扩产几何？中泰机械首席分析师：王可中泰机械首席分析师：王可执业证书编号：执业证书编号：S0740519080001S0740519080001 1 1、“设备采购设备采购”是人形机器人下阶段的核心指标是人形机器人下阶段的核心指标。人形机器人正处于“研发到小批量生产”的关键阶段，过去的主题炒作模式正逐步失效。跟踪零部件厂商设备采购，是验证小批量试生产阶段何时到来，判断下一轮人形机器人行情的核心指标。本报告通过对生产工艺及设备的梳理，梳理出设备环节中弹性较大的环节，挖掘出有希望实现设备国产化的环节并跟踪相应

2、公司进展。2 2、人形机器人零部件介绍：人形机器人零部件介绍：目前暂定的特斯拉人形机器人方案包括28个执行器，滚柱丝杠、谐波减速器及空心杯电机的价值量较高，且制造有一定难度壁垒。3 3、行星滚柱丝杠：行星滚柱丝杠：滚柱丝杠生产过程中，内螺纹磨床与外螺纹磨床(或车磨一体)设备弹性较大，生产效率不高，价格昂贵，设备弹性较大。由于设备商较难跟踪，可跟踪零部件厂家订单。进口高端磨床交付周期长，国产厂家迎替代良机。4 4、空心杯电机设备中空心杯电机设备中，主要跟踪绕线机设备订单，绕线机设备弹性较弱。5 5、谐波减速器：谐波减速器：主要弹性设备环节集中在磨床、拉床等CNC设备，目前主要采购自海外设备。谐波

3、减速器生产工艺相对成熟，后续降本要求下，车床、拉床及磨床等设备可能有国产设备替换的需求。投资建议：投资建议：考虑到后续大规模降本需求，国产设备替代势在必行。且滚柱丝杠生产过程中需要的螺纹磨床或车磨一体设备弹性较大，密切关注浙海德曼(车床)、日发精机(磨床、车床)、华辰装备(磨床)、海天精工(铣床)、宇环数控(磨床)等公司的研发进展。风险提示：风险提示：国产替代进展不及预期、调研数据代表性有限、人形机器人产业化进展不及预期、研究报告中使用的公开资料可能存在信息滞后或更新不及时的风险投资要点投资要点vYgU8VpXiVvY8VtVuWkX9P8Q6MsQpPnPsReRmNnPeRmMtObRnM

4、nONZqRsRMYrMrQ目 录C O N T E N T SC O N T E N T S设备采购是人形机器人下一阶段的核心指标人形机器人零部件介绍12行星滚柱丝杠工艺流程及设备3空心杯电机工艺流程及设备4谐波减速器工艺流程及设备5投资建议6CONTENTS目录CCONTENTS专业领先深度专业领先深度诚信诚信中泰证券研究所中泰证券研究所1“设备采购”是人形机器人下阶段的核心指标5图表图表1 1:人形机器人发展人形机器人发展3 3个阶段个阶段来源：中泰证券研究所整理设备采购是人形机器人下一阶段的核心指标设备采购是人形机器人下一阶段的核心指标1.11.1、人形机器人正处于“研发到小批量生产、

5、人形机器人正处于“研发到小批量生产”的关键阶段的关键阶段 人形机器人的发展分为三个阶段。人形机器人的发展分为三个阶段。阶段1：研发阶段，完成软硬件方案的固化。阶段2：小批量试生产，即产业链导入期。当软件算法达到一定高度且成本下降到一定水平时，一些企业会启动小规模试生产。阶段3：量产阶段，随着软硬件成熟度提升，人形机器人进入业务落地阶段，硬件降本推动销售价格逐步下降，渗透率逐步提升。我们当下正处于从阶段1向阶段2过渡的关键阶段。研发阶段小批量试生产量产阶段重点：送样、反馈、技术定型重点：扩产规划、设备招标重点：降本情况、生产稳定性61.21.2、过去的主题炒作模式正逐步失效、过去的主题炒作模式正

6、逐步失效 阶段阶段1 1市场的炒作模式复盘：研发阶段，行情对基本面进展信息相对钝化。市场的炒作模式复盘：研发阶段，行情对基本面进展信息相对钝化。市场获取信息的主要方式是上市公司调研(包含联合研发、送样、反馈等)，或专家访谈(了解产品性能细节等)，及上下游反馈。市场关注度停留在研发阶段，博弈的事件集中在行业政策、零部件公司送样、本体公司反馈等消息刺激，行情偏主题炒作。随着行情演绎，市场审美疲劳，此类消息对股价的刺激作用边际递减，这套炒作模式正逐步失效。设备采购是人形机器人下一阶段的核心指标设备采购是人形机器人下一阶段的核心指标图表图表2 2：阶段阶段1 1炒作模式复盘炒作模式复盘来源：中国政府网