人形机器人行业专题一：前景广阔飞轮待启-231127（36页）.pdf

1、 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 证券研究报告|行业深度报告 2023 年 11 月 27 日 人形机器人人形机器人 专题一：专题一：前景广阔，飞轮待启前景广阔，飞轮待启 机器人细分领域丰富，市场发展前景广阔。机器人细分领域丰富，市场发展前景广阔。机器人发展至今技术水平上已具备进行复杂的逻辑推理、判断及决策的能力，能够根据内外环境变化，实时作出决策。智能化程度提升推动机器人快速发展，产品在美欧日韩等发达国家已初具规模。我国机器人市场保持高速增长，2022 年市场规模 174 亿美元，同比增长 22.54%，2017-2022 年 CAGR 22.1%。工业机器人率先爆发，工业

2、机器人率先爆发，我国市场稳步增长我国市场稳步增长。工业机器人现已在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等行业得到广泛应用。随着产业链逐步成熟，工业机器人均价持续下探，推动其在新兴发展中国家的普及。2021 年我国工业机器人市场规模 75 亿美元，同比增长 15.38%；工业机器人密度 322 台/万人，全球排名升至第 5 位。未来在产业持续升级、政策鼓励等因素推动下，我国工业机器人将有望保持稳步增长。服务机器人细分场景丰富，潜在成长可期。服务机器人细分场景丰富，潜在成长可期。服务机器人可分为个人/家用、公共服务和特种机器人。其中公共服务领域细分场景众多，可以衍生出物流配送、教育服务、医疗诊断等

3、多种类型。近年来，在“无接触”服务推动下，服务机器人发展呈加快趋势，餐饮配送机器人、专业清洁机器人不断进入大众生活。2021 年我国服务机器人市场规模 49 亿美元，同比增长 33.4%，2017-2021 年 CAGR 21.1%。人形机器人最具潜力，人形机器人最具潜力，前景广阔前景广阔。“拟人”优势赋予人形机器人普适性，使其更易融入社会生活，为人类工作、生活、交流提供多样化支持，具备广阔的应用场景，产业蕴含的巨大价值潜力和投资机遇。随着智能化、自主化运动能力提升，成本逐步下探，人形机器人的需求有望在下一个十年出现爆发式增长，率先在制造业率先投入使用，逐步拓展至家用、公共服务领域；建立起研发

4、生产销售产品迭代进一步刺激需求释放和产业壮大的良性发展循环。投资建议：投资建议：短期看短期看工业机器人市场成熟度较高，有望持续增长；服务机器人的市场普及正在加速。中长期看中长期看人形机器人凭借形态和功能优势，有望成为机器人领域新的增长驱动力量，并可能替代部分工业和服务机器人需求。人形机器人产业链部分相关标的：1）传感器：宇立仪器、奥比中光、柯力传感、Honeywell、Velodyne 等；2）：控制器：固高科技、雷赛智能、Rockwell Automation 等；3）电机：鼎智科技、鸣志电器、Kollmorgen、MACCON等；4）减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、汉宇集团、Harm

5、onic、Nabtesco等；5）编码器：奥普光电、TAMAGAWA、Omron、Danaher 等；5）丝杠：江苏雷利、恒立液压等；6）总成：三花智控、拓普集团等；7）整机：小米、优必选、Telsa、SoftBank、Rainbow Robotics 等。风险提示：风险提示：技术研发不及预期、降本进程不及预期、产业政策不及预期、商业化落地不及预期。强于大市强于大市（首次首次评级）评级）行业走势行业走势 作者作者 分析师分析师 荣泽宇荣泽宇 执业证书编号：S1070523040002 邮箱： 分析师分析师 刘鹏刘鹏 执业证书编号：S1070520030002 邮箱： 联系人联系人 陈陈玥玥桦桦

6、 执业证书编号：S1070122080057 邮箱： 相关研究相关研究 -7%-3%2%6%11%15%20%24%2022-112023-032023-072023-11家电沪深300行业深度报告 P.2 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 内容目录内容目录 1.机器人：技术进步推动行业持续成长.5 1.1 机器人定义与分类.5 1.2 机器人发展历程：智能化和自主化.6 1.3 机器人市场规模持续增长.8 2.工业机器人：最先爆发的分支，产业升级加快普及.10 2.1 工业机器人定义、分类.10 2.2 工业机器人产业链：分工明确，成熟度较高.12 2.3 产业升级助推规模增