1、国产人形机器人全维度对比国产人形机器人全维度对比人形机器人行业专题人形机器人行业专题请务必阅读报告末页的重要声明证券研究报告|行业专题报告电力设备及新能源行业评级 强于大市强于大市（维持评级）2023年11月06日证券分析师：邓伟 执业证书编号：S0210522050005证券分析师：游宝来 执业证书编号：S0210523030002 投资要点工信部发布人形机器人创新发展指导意见，重视人形机器人产业地位：继深圳、北京、上海在智能化、机器人相关发展行动方案中提及人形机器人后，工信部专门印发人形机器人创新发展指导意见，定位人形机器人是“有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品”。提升重

2、视程度：科技竞争的新高地。文件细节丰富，充分考虑到产品技术（软件+硬件）、应用生态、产业支撑多个方面，专门设置关键技术攻关、重点产品和部组件攻关、拓展场景应用等3个专栏，确保各项任务落到实处，预计将对产业链上下游的发展起到实际的推动作用。国内人形机器人蓬勃发展，涌现高质量产品：在四足机器人、服务型机器人的积累下，随着智能驾驶、AI大模型技术爆发，近年国内涌现众多人形机器人高完成度的产品。从服务型机器人衍生的优必选、达闼，专业化人形机器人企业智元、傅利叶、宇树，扫地机器人向上拓展的追觅，智能电子通讯硬件跨界的小米，智能驾驶跨界的小鹏，AI大模型向具身智能延伸的科大讯飞等，在运动控制、智能交互等方

3、面各有擅长，我国具备硬件的成熟产业链配套和全面的应用市场，有望在2025、2027年看到实际的产品、应用批量化落地。落地关键在于智能化及降本：智能软件能力赋予人形机器人自主运动、独立完成工作任务的价值，而成本决定了人形机器人中长期商业化应用的空间。在设计层面，短期需要运动控制数据反馈于硬件设计（人形机器人厂商强调自研关节模组轻量化、集成化），中长期产业化仍需依靠规模化、高可靠、高稳定、低成本的硬件量产能力。投资建议：人形机器人的普及将极大拉动伺服驱动、运动控制器、空心杯电机、直线/旋转执行器、传感器等工控产品应用数量。看好人形机器人对工控环节需求的拉动。建议关注壁垒较高的空心杯电机【鸣志电器】

4、【伟创电气】，丝杠【秦川机床】【恒立液压】【贝斯特】，具备执行器总成能力的【三花智控】【拓普集团】，减速器【绿的谐波】【双环传动】，电机电控【汇川技术】【步科股份】【科力尔】【江苏雷利】【鼎智科技】【雷赛智能】【昊志机电】【禾川技术】，传感器【柯力传感】等。风险提示：人形机器人功能落地不及预期、软件算法开发迭代不及预期、硬件降本进度不及预期。2 ZYNBwVaZ8ZiYsOmQbR9R9PtRmMpNtQjMoPnMlOpPwO8OqRmNvPrNsPuOnNsN人形机器人政策梳理人形机器人政策梳理国产人形机器人梳理国产人形机器人梳理产品力综合比较产品力综合比较投资建议投资建议风险提示风险提示

5、目目录录3 4发布时间发布地区政策目标2023/5/31深圳深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（20232024年）聚焦通用大模型、智能算力芯片、智能传感器、智能机器人、智能网联汽车等领域，实施人工智能科技重大专项扶持计划，重点支持打造基于国内外芯片和算法的开源通用大模型；支持重点企业持续研发和迭代商用通用大模型；开展通用型具身智能机器人的研发和应用。实施核心技术攻关载体扶持计划，支持科研机构与企业共建5家以上人工智能联合实验室，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。发挥粤港澳大湾区制造业优势，开展人形机器人规模化应用。实施产业链关键环节提升扶持计划，采取“揭榜挂帅”方式鼓励

6、共性通用技术产品研发及产业化。2023/6/16北京 北京市机器人产业创新发展行动方案（20232025年）到 2025 年，建成人形机器人通用行为控制大模型开发平台、共性技术服务平台,形成较为完善的超算环境及软件生态，完成百台(套)级人形机器人原型机的小批量制造并在 3一4 个典型场景开展示范应用。2023/10/26上海上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025年）到2025年，明确一个总体目标，即打造具有全球影响力的机器人产业创新高地；促进三个突破，在品牌、应用场景和产业规模方面实现“十百千”突破打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景