1、 1/21 2023 年年 11 月月 6 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 行业研究报告 慧博智能投研 特斯拉特斯拉FSD深度：深度：发展历程发展历程、商业模式商业模式、产产业链业链、相关机遇、相关机遇及相关公司及相关公司深度梳理深度梳理 去年特斯拉全球纯电销量排名第一。2022Q4 北美地区 FSD 相关收入 3.24 亿美元，未来有望逐步成为特斯拉收入新增量。特斯拉 HW4.0 的发布和 Beta11.4 版本的推送将全面提升自动驾驶能力，从而带动使用率的快速上行。今年内特斯拉或将正式向海外用户推送 FSDV12 完整版本，另据信息称，特斯拉正在中国组建 20 人左右的本地运营

2、团队以推动 FSD 在中国市场落地，特斯拉还将在中国尝试成立数据标注团队（规模约上百人）。若后续特斯拉在国内开放 FSD 功能，一方面将提升智能驾驶渗透率，另一方面将形成“鲶鱼”效应，刺激国内车企加大自动驾驶投入，加速国内高阶自动驾驶技术迭代进程。特斯拉自动驾驶发展历程是怎样的，在迭代发展历程中有哪些方面的突破，另外产业链及基本商业模式是怎样的，与国内厂商相比又有怎样的优势，未来发展方向及空间又有多大，给国内自动驾驶及相关产业会带来怎样的机遇与挑战，相关公司又有哪些？通过阅读本篇研报希望对您了解以上方面提供帮助。目录目录 一、特斯拉 FSD 发展历程.1 二、特斯拉 FSD 产业链及商业模式.

3、5 三、特斯拉 FSD 优势.8 四、特斯拉 FSD 未来发展趋势及市场空间.11 五、对我国自动驾驶及机器人产业影响.13 六、FSD 相关公司.18 七、参考研报.20 一、一、特斯拉特斯拉 FSD 发展历程发展历程 1.特斯拉自动驾驶及特斯拉自动驾驶及 FSD（1）特斯拉自动驾驶方案）特斯拉自动驾驶方案 特斯拉的自动驾驶方案包括基础版自动驾驶功能（EP）、增强版自动驾驶功能（AEP）和完全自动驾驶能力（FSD），智能驾驶软件方案实现差异化配置。功能上来看，特斯拉 AEP 可以实现：1）自动辅助导航驾驶，包括自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆。2）自动辅助变道，高

4、速公路上自动辅助变换车道。3）自动泊车，平行泊车与垂直泊车。4）智能召唤，在合适的场景下，停在车位的车辆会响应您的召唤，驶出车位并前往您所在的位置。2/21 2023 年年 11 月月 6 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 FSD 在 AEP 基础上，后续通过 OTA 推出识别交通信号灯和停车标志并做出反应、在城市街道中自动辅助驾驶等功能。（2）受地区法规的影响，特斯拉受地区法规的影响，特斯拉 FSD 功能迭代存在地域性差别功能迭代存在地域性差别 特斯拉 FSD Beta 是特斯拉完全驾驶能力的测试版，通过 OTA 方式目前已经迭代到 11.4 版本。从适用地区来看，FSD 功能升级

5、集中在北美地区，超 700 项功能均可以在北美地区使用。中国和欧洲受政策的影响，有部分功能无法使用。以中国市场为例，特斯拉 FSD Beta 的升级过程中，372 项升级可以在中国市场使用，仍有超过 300 项的功能无法在中国市场使用。2.特斯拉自动驾驶迭代发展历程特斯拉自动驾驶迭代发展历程（1）硬件）硬件 3UyWyXfU8ZlXmQrN6M9R9PsQpPnPnOlOpOnMeRoOoR7NqRpOuOmNoRMYnPyQ 3/21 2023 年年 11 月月 6 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 特斯拉从 2013 年开始研发自动驾驶系统（Auto pilot system）。

6、次年 2014 年推出 HW1.0，后续约 2-4年更新一次（14 年 HW1.0，16 年 HW2.0，19 年 HW3.0，23 年 HW4.0）。2022 年 11 月，FSD Beta已向所有购买该选项的北美车主开放。2014 年特斯拉推出第一版 Autopilot，主要针对自动辅助驾驶。HW1.0 采用了与博世合作的毫米波雷达、与 Mobileye 合作的 EyeQ3 芯片和 NVIDIATegra3，其中算法主要由 Mobileye 提供。HW2.0 时代，特斯拉与英伟达合作，采用其 DrivePX2 芯片，传感器和摄像头数量大幅提升。2017 年特斯拉发布增强型 Autopilo