2023液压、电气、机械三大经典传动系统原理、市场及应用分析报告（137页）.pdf

1、2023 年深度行业分析研究报告 正文目录正文目录 从三大经典传动到具身智能从三大经典传动到具身智能.11 液压传动：机械大力士液压传动：机械大力士.14 液压系统：机械大力士，千亿市场大而不强.14 大功率与自动化控制优势突出，液压传动广泛应用于工业机械.16 国内液压千亿市场大而不强，高端液压件仍待进口替代.17 钢材为主要原材料，工程机械为主要应用领域.20 国内恒立液压一枝独秀，龙头规模仍具提升空间.21 液压系统拆分：五大部分各司其职、相辅相成.23 动力元件：机械能转化为液压能.23 执行元件：液压能转化为机械能.26 控制元件：控制油液方向、压力与流量.29 液压辅件&工作介质：

2、辅助执行，不可或缺.32 典例：液压系统广泛应用于工程机械工作、回转、行走系统.35 液压挖掘机.35 装载机.36 叉车.37 高空作业平台.38 工程机械电动化：或将带动液压系统应用变化，短期影响有限.39 电机取缔柴油机，或将带动液压系统应用变革.39 应对电动化之变，主机与核心零部件龙头积极布局.42 在具身智能中的应用：波士顿动力 Atlas 能够实现高难度动作.43 电气传动：灵活多面手电气传动：灵活多面手.44 电气系统：灵活多面手，应用广阔市场分散.44 电气传动系统概览：灵活多面手.44 电机行业格局分散，国内电机“量增”到“质提”走向高端.45 电机技术：六大路线选择排列组

3、合，顺势而生各有千秋.47 直流 or 交流：换向/调速为核心问题，霍尔元件/变频器助推无刷替代有刷.48 永磁 or 励磁：交替并行发展，高性能永磁体提升电机功率和效率.52 同步 or 异步：同步电机节能高效高功率，异步电机具有成本优势.54 单相 or 三相：三相电机稳定高效，单相电机需使用电容器/罩极启动.57 步进 or 伺服：伺服闭环相较步进开环控制精度较高，经济性较低.59 旋转 or 直线：直线电机可视为旋转电机的结构变形，高速响应高精度.62 典例：矿山机械/数控机床中多种电机“各司其职”.63 矿山机械：交流电机为主流，永磁电机节能特性顺应“绿色矿山”.63 数控机床：主轴

4、多用感应电机，进给电机中永磁伺服为主流.66 未来：定子扁线化与碳化硅应用成为提升电机能效新方向.67 在具身智能中的应用：特斯拉 Optimus 采用电气驱动.71 机械传动：高精控制百宝箱机械传动：高精控制百宝箱.72 机械传动：高精确度的转矩、转速变换器.72 传动原理：“回转回转”、“回转移动”等运动形式.76 回转回转：齿轮传动应用最为广泛，轮系为主要应用形式.76 回转移动：带传动、凸轮机构、螺旋机构较为常用.78 多运动形式变换：连杆机构.81 典例：旋转运动看减速器，直线运动看丝杠.82 减速器：旋转运动核心传动装置，新型齿轮系空间逐步打开.82 丝杠：直线运动核心传动装置，滚

5、动螺旋精密机械最为常用.93 导向及支承机构：配合机械传动机构传递运动及动力.103 导轨：支承与引导运动部件沿确定轨迹运动.103 轴：支承旋转零件，传递力与力矩.107 轴承：支承旋转轴及其他运动体，引导运动并承受轴上载荷.109 高精机械传动国产替代：材料、设备、工艺、验证缺一不可.114 材料：国产材料筑基不牢.114 设备与工艺：淘金离不开卖铲人.117 应用场景验证与积累：打造闭环的决定性环节.118 在具身智能中的应用：机械传动广泛存在于特斯拉 Optimus 中.118 具身智能：多维度催化人形机器人落地具身智能：多维度催化人形机器人落地.119 决策层：大模型赋予机器人“大脑

6、”，具身智能迎来曙光.121 大模型使机器人理解自然语言，增强泛化能力.121 决策结果到运动控制映射方式改变，机器人实现“手脑协调”.124 感知层：聚焦力/触觉传感器应用，机器人知“轻重”懂交互.125 六维力/关节扭矩传感器为力控核心，使人形机器人知“轻重”.126 高价值高壁垒，六维力传感器面临动静态特性及解耦问题.128 触觉传感器：机器人另一重要感知力，个别国内厂商国际领先.132 执行层：刚性驱动器方案成熟，准直驱方案渗透率有望提高.134 总结：三大传动构建具身智能硬件，智能化决定人形机器人总结：三大传动构建具身智能硬件，智能化决定人形机器人 0-1.137 图表目录图表目录