1、 !近年来，车联网基础设施建设如火如荼，目前全国已有 7 个国家级车联网先导区，16 个“双智试点”城市，道路智能化改造里程超7000 公里，开放道路里程超 15000 公里，LTE-V2X 路侧单元（RSU）部署超 8500 套，建设 5G 基站超 318.9 万个。另一方面，车联网典型应用场景持续丰富，由提供多元化信息服务以及驾驶安全与效率提升等预警类应用，逐步向支持实现自动驾驶的协同控制类应用演进，同时依托路侧感知设备和云平台功能在交通治理等方面开展应用探索。但同时，各地在车联网建设和场景部署时也面临着困难和挑战。如基础设施建设标准不一致、商业模式仍在探索、场景跨域性能不一致等问题，各类

2、应用成熟阶段也不尽相同，部分应用还处在试验阶段，而部分应用已经形成有效的商业模式，各地在应用部署和引入时也会结合实际情况有所侧重。综上，在车联网规模化部署和推广的背景下，部分场景已临近商用化落地，各类新场景新应用也在不断成熟。为进一步推动地方车联网场景应用和基础设施部署，推进车联网应用商业化进程，对典型的案例进行总结和归纳，汇编成车联网典型应用案例集（2023 年），以期为业界提供参考和启发，共同推动产业发展壮大。本案例集的编写参考了大量公开发布的相关技术资料，并吸取了成员单位所提交的案例材料，在此向他们深表谢意。此次收集案例仅代表项目当时水平能力，以兹行业应用发展借鉴，如有误漏之处，请广大读

3、者批评指正。!一、网联智能辅助驾驶.1 二、车路协同智慧公交.3 三、高速公路车路协同.5 四、车路协同自动驾驶.8 五、园区、停车场等特定场景.9 六、智慧交通管控.13 附录：.16 一、网联智能辅助驾驶案例.19（一）量产车型智能座舱案例.19（二）智行无锡 APP 案例.20（三）长沙 V2X 车联网预商用服务应用案例.21（四）襄阳“智能网联+智慧交管”全域融合应用案例.23（五）无锡基于车路协同的 L2+辅助驾驶场景.25（六）武汉智能后视镜案例.27（七）成都车联网智慧交通综合应用.28 二、智慧公交应用案例.29（一）厦门城市级 5G+车路协同应用.29（二）长沙智慧公交与公交

4、优先案例.30 三、高速公路车路协同案例.31（一）重庆石渝高速涪丰段智慧高速案例.31（二）云南昭通昭阳西环智慧高速项目.32 （三）四川面向隧道等无 GNSS 信号场景的 V2X 车路协同通信技术与应用.33 四、车路协同自动驾驶案例.35（一）苏州“轻车熟路”车路协同自动驾驶系统.35（二）天津基于车联网的京东末端物流快递智能配送.36（三）雄安新区基于云边协同的 5G 远程驾驶系统.38（四）无锡自动驾驶无人环卫清扫应用.41（五）合肥无人驾驶公开道路物流配送.43 五、园区、停车场等特定场景案例.45（一）合肥滨湖国家森林公园智能网联项目.45（二）重庆智慧物流园区案例.47（三）高

5、合汽车工厂自动下线案例.49（四）内蒙宝日希勒煤矿 5G 无人矿卡案例.51（五）苏州工业园基于车路协同的无人代客泊车应用.52（六）柳州工业园区无人驾驶重卡物流车案例.55 六、智慧交通管控案例.56（一）成都基于全息路口的交通管理案例.56（二）广州黄浦区智慧路口案例.58（三）基于车联网路侧感知数据的区域级信控优化.60（四）襄阳智能信控治堵减排案例.61（五）淄博“智行交通”车路协同项目.62（六）C-V2X 车联网道路交通碳中和应用.63 车联网典型应用案例集（2023 年）1!#$%&()*网联智能辅助驾驶场景是车联网基础应用场景，可为私家车、公交车、出租车、货运物流车等各类车型提

6、供服务。通过部署车联网路侧感知与通信系统，以及智能座舱、智能后视镜、车载应用软件等车载终端，可向驾驶员提供安全驾驶、效率提升两大类服务，旨在解决城市中交通事故频发、交通拥堵等问题。这两大类服务具体内容为：!1#$%&()*!#$%：在车辆相互接近并可能发生交通事故时，车载终端通过语音提醒、画面警示等方式，向驾驶员发出预警信息。例如，前向碰撞预警可提示驾驶员前方车辆的停车或减速，从而提前避让或者刹车；交叉路口碰撞预警可在车辆驶向交叉路口时，向驾驶员预警垂直方向驶向同一路口车辆的潜在碰撞威胁。此外，安全驾驶服务还可包车联网典型应用案例集（2023 年）2 含异常车辆提醒、车辆失控预警、道路危险状况