1、 本报告由中信建投证券股份有限公司在中华人民共和国（仅为本报告目的，不包括香港、澳门、台湾）提供。在遵守适用的法律法规情况下，本报告亦可能由中信建投（国际）证券有限公司在香港提供。同时请务必阅读正文之后的免责条款和声明。证券研究报告证券研究报告行业深度行业深度 惯性导航系统惯性导航系统（上）（上）：测量感：测量感知的基础，精确制导的利器知的基础，精确制导的利器 核心观点核心观点 惯性技术是指通过感知运动体在惯性空间的角运动、线运动，进而获取运动体的姿态、位置和速度等信息，从而实现对运动物体姿态和运动轨迹进行测量和控制的一门技术，具有隐蔽性高、覆盖范围广、短期精度高等优点。惯性导航系统核心部分为

2、惯性测量单元，惯性测量单元则由陀螺仪和加速度计组成，二者技术路线众多，产品迭代较快。产业链中上游研发和制造难度大，因此存在较多的掌握核心技术的民营企业，产业链下游对硬件集成、算法和定制化要求较高，研发投入周期较长，故多为军工院所。摘要摘要 惯性技术：测量物体运动，感知物体姿态惯性技术：测量物体运动，感知物体姿态 惯性技术是以牛顿运动定律为基础的多学科交叉综合技术，其指通过感知运动体在惯性空间的角运动、线运动，进而获取运动体的姿态、位置和速度等信息，从而实现对运动物体姿态和运动轨迹进行测量和控制的一门技术。惯性技术的应用以惯性仪表和惯性系统为载体，基础器件为陀螺仪和加速度计，我国在该领域正处于加

3、速追赶的阶段。惯性导航系统：惯性导航器件的载体，实现测量计算功能惯性导航系统：惯性导航器件的载体，实现测量计算功能 惯性导航是一种自助式的导航设备，具有隐蔽性高、覆盖范围广、短期精度高等优点，可分为平台式和捷联式两类，由于捷联式具有结构简单、成本低、体积重量小、准备时间短、MTBF 长等优势，故逐渐取代平台式惯导系统成为主流。核心器件决定系统性能，技术路线加速迭代核心器件决定系统性能，技术路线加速迭代 惯性导航系统核心部分为惯性测量单元，惯性测量单元则由陀螺仪和加速度计组成，陀螺仪负责测量角速度，加速度计负责测量线加速度，二者技术路线众多，产品迭代较快。军用领域当前以光纤陀螺和石英加速度计为主

4、流，但原有技术路线仍有一定空间，同时 MEMS和原子干涉等新技术也在逐渐渗透中。细分产业链众多，发展潜力巨大细分产业链众多，发展潜力巨大 从趋势上看，惯导系统逐渐向高性能、低成本和小型化发展。产业链端，中上游研发和制造难度大，因此存在较多的掌握核心技术的民营企业，如长盈通、芯动联科、上海傲世、世维通等。产业链下游对硬件集成、算法和定制化要求较高，研发投入周期较长，故多为军工院所，如中国航天科工集团第三研究院第三十三研究所、西安现代控制技术研究所、中国兵器工业导航与控制技术研究所、航天十三所、航空六一八所等。维持维持 强于大市强于大市 黎韬扬黎韬扬 010-85130418 SAC 编号：S14

5、40516090001 发布日期：2023 年 10 月 15 日 市场表现市场表现 相关研究报告相关研究报告 -14%-9%-4%1%6%2022/9/92022/10/92022/11/92022/12/92023/1/92023/2/92023/3/92023/4/92023/5/92023/6/92023/7/92023/8/9国防军工上证指数国防军工国防军工 行业深度报告 国防军工国防军工 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。目录目录 一、惯性技术：测量物体运动，感知物体姿态.1 1.1 惯性技术多学科交叉，发展历史源远流长.1 1.2 我国惯性技术处于追赶阶段，相关企业不断涌现.2

6、 二、惯性导航系统：惯性导航器件的载体，实现测量计算功能.3 2.1 自助式导航系统，不依赖外界信息输入.3 2.2 两种方案并存，捷联式逐渐取代平台式成为主流.3 三、核心器件决定系统性能，技术路线加速迭代.7 3.1 IMU：惯性导航系统核心传感器，陀螺仪和加速度计的载体.7 3.2 陀螺仪：角速度测量单元，技术路线快速迭代.9 3.3 加速度计：军用石英加计成为主流，民用 MEMS 成为主流.17 四、细分产业链众多，发展潜力巨大.22 4.1 未来发展趋势：高精度、低成本、小体积等.22 4.2 产业链不同环节差别较大，下游应用市场潜力巨大.22 风险分析.26 WYiXnXhUaXm