1、网络协作通感一体化技术网络协作通感一体化技术白皮书白皮书（20232023 年）年）中国移动通信集团有限公司中国移动通信集团有限公司编制单位编制单位：中移智库中移智库、中国移动通信研究院中国移动通信研究院、华为技术有限华为技术有限公司公司、中兴通讯股份有限公司中兴通讯股份有限公司、中信科移动通信技术股份有中信科移动通信技术股份有限公司限公司、上海诺基亚贝尔上海诺基亚贝尔股份有限公司股份有限公司、维沃移动通信有限维沃移动通信有限公司、公司、OPPOOPPO广东移动通信有限公司广东移动通信有限公司中国移动网络协作通感一体化技术白皮书（2023）前前言言面向 2030 年的 6G 网络将是通信、感知

2、、计算、AI、安全、大数据一体融合的新一代移动信息网络，多维能力的一体融合将成为6G 发展的重要趋势。通信感知一体化作为 6G 关键技术之一，将赋能网络从传递信息到感知世界扩展，推动社会走向虚拟与现实相结合的数字孪生世界，实现 6G 美好愿景。在未来，依托规模部署的移动通信网络构建高性能通感网络，可实现“一网两用”，即利用移动通信网络广覆盖、大连接的优势，在提供通信服务的同时实现全域、低成本高精度的感知，助力 6G 孕育全新应用场景和生态环境。作为“一网两用”的实现方式之一，通信感知一体化在低空经济、智慧交通、智能制造等领域有广泛应用前景，将带来巨大的经济效益和社会效益。网络协作通感一体化是通

3、信感知一体化的重要技术方向，其技术理念是以“网”为根基，通过多节点智能协作，以网强感，构建全域、全天候、高性能通感算智融合网络，为系统提供多维感知与连接能力，助力万物智联，支撑数字孪生、环境重构等新场景与新业务，推动垂直应用升级。本白皮书首先分析了通信感知一体化的驱动力与应用场景，其次给出了通感融合的工作模式，然后分析了网络协作通感的挑战与关键技术，给出了高低频网络协作通感原型验证测试，最后对网络协作通感的未来发展趋势进行了展望。本白皮书版权受法律保护，任何单位和个人转载、摘编、引用或其它方式使用本白皮书文字或者观点的，应注明来源。中国移动网络协作通感一体化技术白皮书（2023）目目录录1.驱

4、动力.12.应用场景.33.工作模式.44.技术挑战.55.关键技术.85.1 通感一体化系统模型.85.1.1 资源分配模型.85.1.2 干扰控制模型.95.2 协作节点高精度同步.105.2.1 时间同步.105.2.2 频率同步.115.2.3 相位噪声.125.3 多节点协作机制.135.3.1 协作通感多源信息融合.145.3.2 协作通感信号序列设计.155.3.3 协作波束管理.165.4 高精度感知算法.175.4.1 经典感知算法.175.4.2 超分辨感知算法.185.4.3 NLOS 环境下的感知算法.185.5 组网干扰管理.195.5.1 干扰控制条件.205.5.

5、2 干扰特性分析.205.5.3 干扰控制方案.216.原型验证.226.1 低频网络协作通感原型验证.226.2 高频网络协作通感原型验证.227.总结与展望.23缩略语列表.25参考文献.27中国移动网络协作通感一体化技术白皮书（2023）11.驱动力驱动力从 1G 到 5G，传统移动通信网络不断发展，通信能力不断增强。5G 已经能够支持三大应用场景增强型移动宽带（eMBB）、超大规模机器类通信（mMTC）以及低时延高可靠通信（URLLC）。6G 新场景、新业务如元宇宙、沉浸式扩展现实（XR）、全息通信、超能交通、工业物联网（IIoT）等，驱动传统通信网络向新一代移动信息网络加速转型。国际

6、电联（ITU）在 2023 年 6月发布了IMT 面向 2030 及未来发展的框架和总体目标建议书1（以下简称建议书），定义了 6G 的六大典型应用场景，分别为沉浸式通信、超大规模连接、极高可靠低时延、感知与通信融合、AI 与通信融合、泛在连接。其中，前三个场景为 5G 三大场景的增强，后三个场景为新场景拓展。为了满足不同场景下，通信、感知等能力的极致需求，6G 移动信息网络的性能指标体系将比 5G 更加全面。根据建议书，6G 的指标可以分为两种，即九大原有指标的量级提升和六大新指标的多维拓展。其中，原有指标包括峰值速率、用户体验速率、频谱效率、区域流量密度、连接数密度、移动性、时延、可靠性、