1、行 业 研 究2023.09.25 1 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款计 算 机 行 业 深 度 报 告人形机器人：AI 原生应用最佳载体，商业化进程的“三性原则”分析师 张初晨 登记编号：S1220523070001 行 业 评 级:推 荐公 司 信 息上市公司总家数 384 总股本(亿股)3,458.85 销售收入(亿元)10,461.16 利润总额(亿元)-109.89行业平均 PE 134.47 平均股价(元)24.78 行 业 相 对 指 数 表 现数据来源：wind 方正证券研究所 相 关 研 究数据要素重构经济主体关系，长期机遇在何处？2023.09.

2、19 卫星互联网：6G 时代空天地一体化的关键2023.09.10 算力服务：AI 产业晴雨表2023.09.10 算力服务：从“东数西算”到“东推西训”2023.08.28 人形机器人作为人形机器人作为 AIAI 原生应用最佳载体，原生应用最佳载体，场景的通用性、技术的完备性、成场景的通用性、技术的完备性、成本的可控性相互促进，商业化进程有望加速，万亿市场本的可控性相互促进，商业化进程有望加速，万亿市场增长增长“奇点”已至。“奇点”已至。原生应用为新技术最佳投资方向，原生应用为新技术最佳投资方向，具身智能具身智能有望成为有望成为人工智能终极形态人工智能终极形态。1 1）原生应用迎爆发“奇点”

3、。）原生应用迎爆发“奇点”。截至 2022 年 12 月，我国网民规模为 10.67亿，互联网渗透率达 75.6%，从 Web 1.0 的门户网站到 Web 2.0 移动互联网时代，巨头公司均诞生于各阶段新技术原生应用方向。机器人进化路径：从固定到移动，从独立到协作，从单一到通用，人形机器人作为通用机器人的代表和具身智能的绝佳载体，当前硬软件条件逐渐完备，正迎来爆发奇点。2 2）多模态大模型加持下，人形机器人向通用化迈进。）多模态大模型加持下，人形机器人向通用化迈进。多模态大模型与通用机器人平台进行物理交互的发展路径，将充分利用场景支持和数据反馈调优，使大模型与机器人能够更好地协同工作。GPT

4、 以基于自然语言的人机交互为核心，具备多模态数据的处理能力。不仅能快速对答各类提问，还可以结合多模态数据感知，匹配语言指令做出规划和执行，甚至通过表情来传达内容。伴随人形机器人更好地理解和适应环境，通用性有望大幅提升。软件决定了人形机器人应用发展上限，硬件则决定下限，特斯拉软件决定了人形机器人应用发展上限，硬件则决定下限，特斯拉 OptimusOptimus 硬硬软件实力突出，场景通用有望反哺成本下降曲线。软件实力突出，场景通用有望反哺成本下降曲线。1 1）软件层面，有限规则代码无法适用复杂控制场景，“端到端”模型优势）软件层面，有限规则代码无法适用复杂控制场景，“端到端”模型优势凸显。凸显。

5、特斯拉 FSD Beta v12 将采用“端到端”架构，通过一个模型实现“感知-决策-执行”等多种模型的功能，研发人员只需要针对这一个模型进行整体训练、调整优化，即可实现性能上的提升，可以更好地集中资源，实现功能聚焦。在 Optimus 精准执行分选任务中，其内置神经网络可完全自主离线运行，基于纯视觉信号快速完成任务，手指配合不同关节，抓取物体表现灵活，控制精准，且能对外界人为干扰做出实时响应。2 2）算力层面，自研算力层面，自研 FSDFSD 和和 DojoDojo 打造最佳打造最佳机器视觉训练体系。机器视觉训练体系。Dojo 是基于特斯拉自研 D1 芯片的数据中心（主要训练 FSD）用于替

6、代目前基于 A100 的数据中心（截止 22 年 9 月，1.4 万片 A100，全球第七大数据中心），Dojo的落地形式为 ExaPOD（Dojo 集群，由 3000 片 D1 芯片构成），单精度算力为 1.1EFlops，24Q4 建设目标是 Dojo 算力达 100EFlops（约 91 个集群）。D1 针对 FSD 的视觉神经网络做了专门的架构设计，特斯拉打造了包括底软、编译器在内的全栈软件配套，大幅提升模型效率且降低成本，将加速特斯拉迈向完全自动驾驶、机器人通用场景的时间线，推动软件业务等发展。3 3）硬件层面，）硬件层面，特斯拉特斯拉 OptimusOptimus 与智能车产业链部