6、司南导航 ：高精度定位与智能驾驶-钦天导航曾康终稿.pdf

1、高精度定位与智能驾驶产品经理 曾康-精准定位服务数字时代-背景介绍Industrial Background01公司简介Company Profile03产业布局Industrial Landscape04挑战与突破Challenges&Breakthrough02背景介绍Industrial BackgroundIndustrial Background卫星定位在车载定位领域的发展趋势路径导航车辆追踪驾驶员行为监控单GPS星座定位V2X应用：智能v交通、智能驾舱，E-Horizon高精度自动驾驶L3、L4传感器融合（DR）多频多星座单频RTK多频RTK完好性功能安全保障车道级导航紧急呼叫完全

2、自动驾驶L5国内自动驾驶高精度定位市场规模由于自动驾驶定位市场在发展早期，市场规模预期较参差；2020-2025年市场规模将持续高增，其中乘用车占到大头。2020-2025年中国自动驾驶高精度定位市场规模（单位：亿元）高精度定位在自动驾驶的发展趋势在乘用车领域，高精度定位属于典型的“0到1”环节，随着自动驾驶等级提升，乘用车高精度定位配置的必要性越来越凸显，并将随之获得增量市场。2025/20302025/2030年国内和全球乘用车定位产品市场空间测算2025/2030年低精度/高精度定位渗透率的 预 测 与自动驾驶级别等级强相关，尤其是L3 及以上级别自动驾驶。卫星导航精度划分高精度一般指分

3、米-厘米级，标准精度一般指米级。高精度定位系统解决方案挑战与突破Challenges&Challenges&Breakthrough挑战与突破-自主可控智能驾驶 配置标配率VS渗透率2021年在售车型标配率2021年市场渗透率数据来源：汽车之家研究院大数据挑战挑战 依赖进口芯片，易被“卡脖子”高阶自动驾驶需要依赖高精度定位芯片突破突破 在专业市场中，国产高精度芯片已处于绝对领先地位 在车规市场中，已有能满足其车规要求的汽车功能安全芯片国产芯片掌握卫星导航信号跟踪算法拥有完善的抗欺骗抗干扰技术，可以不断迭代升级拥有防范数据嗅探功能，保护国人隐私RTK与PPP-RTK技术,高可性、高精度、高完好性

4、RTK算法技术历经20余年市场打磨，拥有复杂环境下高可靠、高可用的特点基于自动驾驶、无人机、机器人、精准农业、测量测绘等多领域的丰富应用经验，不断优化改进专业级导航定位芯片配置更高全系统三频GNSS，实现过天桥秒固定性能，遮挡环境固定率更高，精度更高GNSS+IMU松耦合、紧耦合、深耦合，实现更高可用性安全性挑战与突破-技术可靠性可用性挑战与突破-降本低成本高集成：由P-Box向模组演进，自主芯片研发能力实现高度集成，并降低成本，有利于大规模量产技术挑战A传统导航芯片性能无法满足要求；组合导航算法，无法有效应对域控温度变化专业级高精度定位芯片性能足够强大，即可降低对IMU传感器的需求，有效降本

5、，芯片+IMU组合技术实现模块产品形态B突破从分布式ECU向集中式域控发展公司简介Company ProfileCompany ProfileTECHNICAL OVERVIEW技术概况掌握高精度核心技术:芯片、模块和算法具备完全自主知识产权高精度板卡及数据协议国内及国际标准制定者国内唯一拥有地基增强系统所有核心技术的企业高精度模块关键技术达到国际先进水平核心产品走进人民大会堂先后五次中标北斗重大专项司南董事长荣获“北斗奖”司南导航股票代码688592HISTORY发展沿革产业生态技术专利司南导航从成立之初便坚持核心技术独立自主可控，所有技术和产品均具有独立的知识产权。技术来源专利标准其他4项

6、国际标准8项国家标准10项行业标准6项团体标准49项软件著作权57个有效注册商标已授权（61项）申请（91项）RTK-KeepRTK断链维持技术LAI低功耗抗干扰技术QuantumRTK秒固定技术Dual-Resolving双解算定位技术PDP单点平滑技术FullStar全星座技术SnapShotEVENT技术HighLock高动态信号快捕技术CORE TECHNOLOGY核心技术上海钦天导航技术有限公司产品布局Industrial LandscapeIndustrial Landscape自动驾驶趋势绝对位置对于