1、 本报告版权属于安信证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。1 20232023 年年 0909 月月 2525 日日 机械机械 行业专题行业专题 力传感器力传感器专题：专题：智能时代智能时代感知感知系统系统核核心心元件元件机器人系列报告机器人系列报告八八 证券研究报告证券研究报告 投资评级投资评级 领先大市领先大市-A A 维持维持评级评级 行业表现行业表现 资料来源：Wind 资讯 升幅升幅%1M1M 3M3M 12M12M 相对收益相对收益 -0.5-3.6-0.5 绝对收益绝对收益 -1.0-6.9-3.9 郭倩倩郭倩倩 分析师分析师 SAC 执业证书编号：S145052112000

2、4 相关报告相关报告 出口表现亮眼，静待国内需求回暖，看好机床自主可控背景下的投资机遇 机床设备 2023 年半年报综述 2023-09-24 业绩稳定增长，行业拓展趋势延续机械行业检测试验板块 2023 年中报综述 2023-09-20 硅料价格下行，产业链利润重新分配光伏设备板块2023H1 财报总结 2023-09-17 8 月挖机销量好于预期，内销降幅收窄2023 年8 月挖机点评 2023-09-08 行业增速触底反弹，关注人形机器人进展机器人板块 2023 中报总结 2023-09-06 研究背景研究背景：近年来以人形机器人为代表的新兴应用场景逐步出现，随着对力控要求的增强，机器人

3、用力传感器、高精度压力传感器的需求日益提升。本文我们概述了力传感器的工作原理，并围绕高壁垒品类六维力传感器六维力传感器，详细阐述其技术壁垒、应用场景及降本空间；同时，通过对比海外龙头制造商发展路径，深入了解六维力传感器国产替代过程中的潜在挑战和机遇，并筛选出具备投资价值的优质国产制造企业。力传感器力传感器是是把把力力/力矩的量值力矩的量值转换为电信号转换为电信号的零部件的零部件。分类方式：测量原理：可分为应变式、压电式、电容式、光学式等，其中应变式最为常见；测力维数：可分为 1-6 维力传感器，其中以一维、三维、六维力传感器最为常见；输出方式：可分为模拟传感器、数字传感器；力的种类：可分为压力

4、传感器，称重传感器，力矩传感器等。2 2022022 年中国力传感器市场规模约年中国力传感器市场规模约 6 67171 亿元，亿元，20222022-20252025 年年 CAGRCAGR预计达预计达 1 19.07%9.07%。力传感器下游应用广泛，包括汽车电子、通信电子、消费电子、专用设备等。根据前瞻产业研究院数据，2022年我国传感器市场规模达 3532 亿，2025 年传感器市场规模有望增长至 5952 亿，CAGR 达 19.07%。其中，力传感器市场规模约671 亿元，占比 19%。此外物联网用称重传感器，人形机器人用力传感器等新兴领域亦日渐兴起。六维力传感器六维力传感器：技术壁

5、垒高，核心难点在于技术壁垒高，核心难点在于结构结构/算法解耦、算法解耦、标定检测、标定检测、材料配方等材料配方等。(1)机器人用六维：下游机器人用六维：下游主要为主要为协作机器人，人形机器人协作机器人，人形机器人有待放有待放量量。六维力传感器可应用于汽车测试、航空航天等领域，搭载六维力传感器的协作机器人目前应用于工业打磨、力控装配、拖动示教、医疗健康等场景，未来人形机器人在手腕、脚腕处有望搭载六维力传感器以释放广泛需求。(2)准度准度：六维力传感器六维力传感器的的核心核心指标。指标。影响六维力传感器测量精度的因素包括：串扰、滞后、线性、蠕变等，准度综合考量了所有因素，衡量了测定值与实际值的差异

6、，是六维力传感器的核心指标。国内大多数产品准度可达到 1-5%，国内外顶尖企业可达到 0.5%甚至更高水平。(3)高精度六维力核心技术：高精度六维力核心技术：结构解耦结构解耦、算法解耦算法解耦与六维联合加与六维联合加载设备载设备。结构解耦：通过设计六维力传感器的结构降低维间耦合；算法解耦：建立电信号与待测力、力矩间的正确映射。六维联合加载设备：经过标定和检测以确定模型参-10%0%10%20%30%40%2022-092023-012023-052023-09机械机械沪深沪深300300 本报告版权属于安信证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。2 行业专题行业专题/机械机械 数的非标设备。