1、机械设备机械设备 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1/27 机械设备机械设备 2023 年 09 月 19 日 投资评级：投资评级：看好看好（维持维持）行业走势图行业走势图 数据来源：聚源 2023 传感器大会顺利召开，国产厂商 大 有 可 为 行 业 点 评 报 告-2023.9.18 工博会召开在即，关注机器人及顺周期板块行业周报-2023.9.17 人形机器人产业链揭榜挂帅，剑指产业生态、大时代开启行业点评报告-2023.9.14。丝杠丝杠：直线传动：直线传动精密精密部件，部件，人形人形机器人与汽车机器人与汽车智能化智能化带来历史性带来历史性新新机遇机遇 行业深度报告行业深度报告

2、 孟鹏飞（分析师）孟鹏飞（分析师）熊亚威（分析师）熊亚威（分析师） 证书编号：S0790522060001 证书编号：S0790522080004 丝杠丝杠是是将旋转运动转换为直线运动将旋转运动转换为直线运动的的精密精密传动部件传动部件，行星滚柱丝杠行星滚柱丝杠性能最优性能最优 根据结构不同，丝杠可分为梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠是丝杠所有品类中性能最优异的子类。以价值量和竞争格局分类，梯形丝杠和C7-C10 级滚珠丝杠属于中低端丝杠，产品价格低，国内成熟供货。C3-C5 级行星滚柱丝杠与滚珠丝杠为中高端丝杠，国产化率低于 30%。C0-C3 级别的行星滚柱丝杠和滚珠丝杠为高

3、端丝杠，制造难度大、产品认证周期长、价值量最高，国内仅少数厂商可供货，国产化率约 5%，日欧企业占据 90%的份额。智能智能汽车、人形机器人汽车、人形机器人等等新需求新需求拉动，拉动，2030 年年丝杠丝杠行业有望达行业有望达 747 亿元规模亿元规模 我们测算，以智能汽车、人形机器人为主的新需求有望拉动国内丝杠市场规模由173 亿元（2023 年）增长至 747 亿元（2030 年）。其中：（1）汽车智能化升级推动车载丝杠市场由 2023 年的 76 亿元增长至 2030 年的 389 亿元。（2）特斯拉人形机器人产量达到 100 万台时将新增 162 亿元行星滚柱丝杠市场，产量提升带动行星

4、滚柱丝杠需求持续增长。（3）国产机床高端升级推动机床用滚珠丝杠规模从2023 年的 97 亿元增长至 2030 年的 191 亿元。（4）工程机械电动节能化趋势推动行星滚柱丝杠替代液压，航空航天、半导体等高精密市场对高端丝杠需求提升。产业机遇来临，产业机遇来临，从相对优势看主要国产参与者竞争实力从相对优势看主要国产参与者竞争实力 降低硬件成本是线控底盘渗透率提升以及人形机器人落地量产的核心推动因素。因此，丝杠厂商需要及时切入主要客户供应链，通过扩大规模效应来减少价格下降对利润和现金流的影响。人形机器人、智能汽车主机厂对丝杠供应商的核心要求是低成本大规模制造能力强，因此国产丝杠厂商相比海外更具优

5、势。国产厂商按优势不同可分为 3 类：（1）以丝杠为主业的先发者最具优势。滚珠丝杠和行星滚柱丝杠的认证周期长，提前卡位的公司拥有成熟的丝杠产品，可缩短导入新客户的认证周期。同时，先发者更有可能以更短的时间获取海外设备来及时满足客户扩产需求。（2）由减速器拓展丝杠业务的公司和由轴承拓展丝杠业务的公司在丝杠设计、加工工艺上具备技术优势。（3）批量化生产精密加工件实力强的公司能够满足客户大规模扩产需求。这三类企业中，已经切入汽车供应链并和客户配合度高的厂商优势更明显。受益标的：受益标的：五洲新春、长盛轴承、恒立液压、贝斯特、恒而达、科峰智能（IPO 申报）、新剑传动（未上市）、人本股份（IPO 申报

6、）等。丝杠丝杠行业行业资本开支加大，资本开支加大，上游上游设备厂商设备厂商迎来增长机遇迎来增长机遇 国内可成熟供应丝杠前道设备，但后道核心设备数控螺纹磨床的国产化率低，特别是生产高端丝杠的高精度螺纹磨床基本完全依赖进口。在丝杠行业迎来大规模扩产需求、进口设备产能紧缺的背景下，国产前道设备商收入增速有望提高，后道设备国产替代进程有望加快。受益标的：受益标的：秦川机床、日发精机等。风险提示：风险提示：丝杠需求不及预期、丝杠厂商导入重要客户供应链进度不及预期。-19%-10%0%10%19%2022-092023-012023-052023-09机械设备沪深300相关研究报告相关研究报告 开源证券证