1、请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 2023.09.04 高阶高阶智驾智驾的突破与挑战的突破与挑战 自动驾驶行业专题研究报告自动驾驶行业专题研究报告 吴晓飞吴晓飞(分析师分析师)多飞舟多飞舟(分析师分析师)0755-23976003 010-83939800 duofeizhou026148gtjas.co 证书编号 S0880517080003 S0880523020001 本报告导读：本报告导读：本文本文旨在旨在从法规、技术、商业模式三方面从法规、技术、商业模式三方面阐述阐述由由 L2 级辅助驾驶向级辅助驾驶向 L3/L3+高阶自动驾高阶自动驾驶驶进化过程中的

2、难点。进化过程中的难点。摘要：摘要：维持行业增持评级，维持行业增持评级，AI 加持下智能驾驶迭代有望提速，产业链迎来加持下智能驾驶迭代有望提速，产业链迎来价值重估，部分整车企业更为受益。价值重估，部分整车企业更为受益。决策层推荐标的：德赛西威、科博达、均胜电子、华阳集团等，受益标的经纬恒润等；执行层推荐标的：伯特利、拓普集团、星宇股份、华域汽车；感知层推荐标的：保隆科技、华依科技，受益标的联创电子等；整车推荐标的：小鹏汽车、理想汽车、江淮汽车、长安汽车、比亚迪、长城汽车等，受益标的蔚来汽车、赛力斯。法规：需为责任主体切换背书，实现技术标准体系统一法规：需为责任主体切换背书，实现技术标准体系统一

3、。因自动驾驶技术涉及生命安全，各国政府多对高级别自动驾驶落地持谨慎态度，相关支持性法律法规的出台节奏较为缓慢，这在一定程度上限制了高级别自动驾驶技术的发展。目前政策端制约高级别自动驾驶落地的阻碍主要来自于两方面：1.权责划分不清晰；2.标准体系未完善建立。零部件方面，高级别自动驾驶将带来部分配件新增/升级，但现行法规尚无硬性要求。技术：技术：模型架构已确立，核心在于数据闭环的搭建模型架构已确立，核心在于数据闭环的搭建。随着自动驾驶技术的迭代，目前行业已形成 BEV+Transfomer 主流算法架构，该架构可在技术层面保证高阶自动驾驶的实现，但最终的效果取决于海量数据的投喂，因此需要数据闭环的

4、形成。数据闭环搭建在技术上难度不大，核心难点在于测绘资质、量产车采集、数据储存、数据标注与处理、模型训练等问题的解决。商业模式：商业模式：渐进式发展迅速，跨跃式遭遇生存瓶颈渐进式发展迅速，跨跃式遭遇生存瓶颈。目前市场上有两种高阶自动驾驶实现方式，一种被称之为渐进式发展，即以特斯拉为代表的，主张从 L2 级辅助驾驶技术逐步升级至 L5 完全自动驾驶。另一种称之为跨越式发展，即以 Waymo 为代表的，直接以 L4-L5 级别无人驾驶为目标，直接迈向完全自动驾驶。目前采用渐进式发展策略的车企正持续通过海量低成本的采集数据实现自动驾驶算法的快速迭代，盈利能力也较强，而采用跨越式发展的自动驾驶 Tie

5、r1 大多面临现金流困境，完全自动驾驶技术的实现也尚需时日。风险提示：风险提示：汽车智能化发展不及预期的风险；芯片短缺的风险；汇率与贸易摩擦的风险。评级：评级：增持增持 上次评级：增持 细分行业评级 相关报告 汽车乘用车需求韧性有望进一步显现 2023.09.03 汽车静待风险偏好和销量预期的双重修复 2023.08.27 汽车风险偏好下降，短期重心在特斯拉和华为产业链 2023.08.20 汽车 行业单月 5.3 万辆，高基数压力仍在 2023.08.20 汽车出口拉动同比延续增长，淡季需求环比回落 2023.08.18 行业专题研究行业专题研究 股票研究股票研究 证券研究报告证券研究报告

6、汽车汽车 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 17 目目 录录 1.智能驾驶正迈向 L3 级别，但仍有难题待解决.3 1.1.法规：需为责任主体切换背书，实现技术标准体系统一.3 1.2.技术：模型架构已确立，核心在于数据闭环的搭建.11 1.3.商业落地形式：渐进式发展迅速，跨跃式遭遇生存瓶颈.14 2.投资建议.14 3.风险提示.15 4WqRPWlZcVvZuYoWbRaObRtRrRmOnOlOoOxOkPqQtO9PoPmMNZtRqOvPrQqN 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读