电网无人机全业务多场景应用技术探索与实践.pdf

1、国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司戴永东 电网无人机全业务多场景应用探索与实践目录CONTENTS CONTENTS 应用背景Background1无人机多专业拓展业务Professional development无人机多场景拓展应用Scenario expansion当前探索与实践Explore and practice应用展望Future outlook234501应用背景PART ONE应用背景无人机作为电网设备巡检的重要手段之一，在输配变专业领域已常态化、规模化开展，大幅度的提升了电网设备巡检质效，推动了电网运检的信息化、数字化、智能化转变。基于无人机在输配变运检专业领域的丰硕成果

2、，公司大力推进无人机业务发展，业务范围向规划、设计、基建、调度、营销等专业延申，积极推动无人机全业务深化应用，充分发挥无人机作业优势，有力保障电网建设与运行。运检规划调度基建设计营销02无人机多专业拓展应用PART TWO发策-辅助工程规划、设计基于无人机激光雷达三维扫描技术，利用无人机巡检灵活、机动的特性，进行通道资源环境勘查与复核，结合电网三维平台成果数据，进行电网工程仿真规划设计，综合地形、地貌及无人机可见化查勘等数据信息，辅助工程选址选线等应用应用工程可视规划设计，革新电网工程规划设计方式。应用无人机电网规划新场景，基于三维全景GIS，结合无人机激光点云数据搭建三维实景模型，对站址和路

3、径进行定量的空间环境综合分析，工程网络规划。工程规划应用01利用三维技术进行线路、站房建模，融合三维实景数据与二维图像设计，支撑设计模型资源的数字资产移交。工程设计应用02基建-工程数字管控基于多源数据融合，综合利用无人机倾斜摄影、激光点云、5G+人工智能识别算法等新兴技术，对工程建设区域的地形、建筑、环境、电网资源等信息进行深度数据采集，融合工程项目管控业务，筑牢工程现场全景360度无死角实时监控，构建工程建设可视化、实时化、立体化、智能化数字化管控体系，实现基建业务管控直观、可视，施工状态三维、立体，现场感知全面、实时，安全质量管控科学、高效。施工安全监理、督查作业现场督查实时回传基建数字

4、管控应用实时回传安全管理进度管理造价管理光缆-输电光缆融合作业针对光缆巡检作业智能化水平低的现状与国网公司亟需加速电网数字化转型需求，围绕通信专业光缆巡视业务痛点，基于通信专业光缆巡检类别划分标准，结合输电专业无人机巡检业务，综合通信光缆巡视点位、输电线路巡检航迹信息，攻克无人机光缆巡检核心技术，打破一二次专业壁垒，针对光缆设备开展无人机巡检作业，及时发现光缆隐患及缺陷信息，为光缆设备检修提供数据支撑。营销-辅助用户资源规划与管控在分布式光伏资源规划与管控方面，利用无人机设备、人工智能识别、三维等技术，可实现对分布式光伏基础资源普查、辅助规划、设计和建设。建成后，可通过无人机可见光和红外的融合

5、巡检方式对分布式光伏的如：组件缺失、组件碎裂、组件零电流、组串零电流、组件二极管故障、组件热斑等。利用无人机基于自身优势能够对屋顶光伏进行快速巡检，避免相关工作人员攀爬，有效降低工作难度。资源规划设备巡检03无人机多场景拓展应用PART THREE无人机自主巡检-多模型航迹规划应用立足运检生产实际应用需求，围绕线路勘测、工程建设、运维检修等全业务环节，利用GIM、参数化模型等多模型航迹规划技术开展无人机自主巡检规划应用，降低对人工示教与点云航迹规划依赖，赋能基层班组，降本提效，夯实无人机自主巡检技术底座，进一步推动电网无人机规模化应用，强化无人机自主巡检作业能力。GIM模型航迹规划点云模型航迹

6、规划人工示教航迹规划参数化模型航迹规划无人机自主巡检-仿线飞行应用基于激光雷达激光测距、无人机自主巡航精细化巡检等技术，面向输配架空线路开展无人机自主仿线飞行应用，针对架空线路导线、间隔棒等重要设备开展全自主精细巡检作业，以覆盖式拍摄方式，集成高精度量测、抗衰路径能力，提供全栈式重要设备标识服务，进一步强化架空线路智能运维能力，提升电网应急抢修水平，为电网长效稳定安全运行提供有力保障。自主飞行基于激光雷达实时z测距技术飞行参数自定义实时扫描树障全自主仿线飞行双回路树障检测报告系统管理树障检测基于多旋翼无人机仿线自主飞行高频率位置信息采集多相导线自主切换导线全覆盖拍摄无人机全自主仿线飞行巡检报告