配电网无线充电无人机全自主巡检技术探讨.pdf

1、CSG 2022.All Rights Reserved2023年6月配电网无线充电无人机全自主巡检技术探讨汇报人：陈绍南CSG 2022.All Rights ReservedCSG 2020.All Rights Reserved知识产权声明 本文件的知识产权属南方电网公司所有。对本文件的使用及处置应严格遵循南方电网公司有关规定或获取本文件的合同及约定的条件和要求。未经南方电网公司事先书面同意，不得对外披露、复制。Intellectual Property Rights Statement This document is the property of and contains prop

2、rietary information owned by CSG and/or its related proprietor.You agree to treat this document in strict accordance with the terms and conditions of the agreement under which it was provided to you.No disclosure or copy of this document is permitted without the prior written permission of CSG.CSG 2

3、022.All Rights ReservedCSG 2020.All Rights Reserved一无人机巡检应用情况汇 报 提 纲汇报提纲二无人机巡检现场问题三无线充电解决方案四示范工程建设情况五未来巡检方式思考CSG 2022.All Rights ReservedCSG 2020.All Rights Reserved一、无人机巡检应用情况CSG 2022.All Rights ReservedCSG 2020.All Rights Reserved无人机在输电线路中的应用主要包括巡视和监测线路状态、故障检测和定位等。通过使用无人机，可以提高巡检效率，快速定位故障点，了解线路周围的环

4、境情况。输电领域输电线路红外测温输电线路可见光巡视输电线路三维见光建模CSG 2022.All Rights ReservedCSG 2020.All Rights Reserved变电领域随着电力系统的快速发展，无人机技术也在不断的完善，无人机自主巡检技术，可以说是解决变电站传统人工巡检弊端的有效方法。利用无人机自主巡检，能够全方位、无死角地对变电站设备进行巡视，能够有效提高设备巡检的效率与质量。无人机自主巡检能够应用于不同的巡检场景之中，其自身携带的载荷可以让无人机自主完成设备数据采集任务，同时也可以结合其他摄像头等设备来对变电站进行巡检。CSG 2022.All Rights Reser

5、vedCSG 2020.All Rights Reserved配电领域如何高效完成配电线路巡检工作一直是各配电运维班组头疼的问题。无人机技术的广泛应用给配电线路的巡检工作带来了便利，提高了效率，实现了线路本体巡检、隔离刀闸巡检、配电箱、电缆线路巡检、低压线配路设备检查子配电线路运维各部分的统筹巡检，巡检效率提升且巡检成本降低。此外，配电线路无人机巡检能克服地理、气温等条件影配响，故障巡检精确度更高，有利于及时掌控配电线路整体运行情况。CSG 2022.All Rights ReservedCSG 2020.All Rights Reserved二、无人机巡检现场问题CSG 2022.All R

6、ights ReservedCSG 2020.All Rights Reservedp 架空线路长、地理环境复杂，人工巡检效率低、安全性差、严重缺乏智能、高效的巡检方式线路长p 目前运维班组人员较少，人均运维线路长度达50公里。p 南网公司2021-2023年配电无人机自主巡检推进工作方案人员少易故障p 接触式充电，户外充电接头易氧化，造成无法可靠接触p 机械臂换电可靠性低、成本高、设备重CSG 2022.All Rights ReservedCSG 2020.All Rights Reserved三、无线充电解决方案CSG 2022.All Rights ReservedCSG 2020.A