小型化驻塔机器人在输电运行检修中的应用.pdf

1、 2目 录ONTENTS2小型化驻塔机器人介绍 小型化驻塔机器人研发背景1小型化驻塔机器人在运行专业的应用3小型化驻塔机器人在检修专业的应用4小型化驻塔机器人在供电保障的应用5驻塔机器人在数字孪生场景的应用展望6小型化驻塔机器人在输电运行检修中的应用 3一、背景 供电保障一、背景 动画表情动画表情 大跨度、高海拔线路巡检难 限飞区、人员不易到达区域线路巡检难 保密线路、重要线路巡检难 汛期、极端天气的线路运维难 春、秋季风筝线、异物发现难 鸟害监控与驱离处置难 重点部位无人值守、随机布控用人难行业痛点一、背景 6二、机器人介绍 机器人架构二、机器人介绍 巡检难机器人架构多功能低成本高可靠包含关

2、系普通视频无人机巡检人工巡检二、机器人介绍 机器人架构二、机器人介绍 机器人性能序号名称技术参数1防护等级IP652环境温度-25+603环境湿度5%95%RH4供电蓄电池供电 21V 10AH5充电方式无线充电 Max 80W6行走速度0.011m/s7通讯方式全网通 4G8功耗 30W（机器人运动状态）二、机器人介绍 机器人功能二、机器人介绍 12三、小型化驻塔机器人在运行专业的应用 痛点与需求三、小型化驻塔机器人在运行专业的应用高海拔大跨越外破多时效性差效率低劳动强度大高时效性高效率自主巡检 1、机器人系统可定时自动执行巡检任务，每天对铁塔本体、绝缘子、避雷器、线夹、导线、通道进行近拍、

3、接拍，及时发现线路缺陷。双光谱型机器人还可对线夹、绝缘子等部位进行温度监测。缺陷识别三、小型化驻塔机器人在运行专业的应用 1、机器人系统可定时自动执行巡检任务，每天对铁塔本体、绝缘子、避雷器、线夹、导线、通道进行近拍、接拍，及时发现线路缺陷。双光谱型机器人还可对线夹、绝缘子等部位进行温度监测。外破预警三、小型化驻塔机器人在运行专业的应用 1、机器人系统可定时自动执行巡检任务，每天对铁塔本体、绝缘子、避雷器、线夹、导线、通道进行近拍、接拍，及时发现线路缺陷。双光谱型机器人还可对线夹、绝缘子等部位进行温度监测。意义三、小型化驻塔机器人在运行专业的应用 17四、小型化驻塔机器人在检修专业的应用 1、

4、机器人系统可定时自动执行巡检任务，每天对铁塔本体、绝缘子、避雷器、线夹、导线、通道进行近拍、接拍，及时发现线路缺陷。双光谱型机器人还可对线夹、绝缘子等部位进行温度监测。痛点与需求四、小型化驻塔机器人在检修专业的应用城建限制环境恶劣线路密集效率低下安全隐患成本压力低成本高可靠免维护 1、机器人系统可定时自动执行巡检任务，每天对铁塔本体、绝缘子、避雷器、线夹、导线、通道进行近拍、接拍，及时发现线路缺陷。双光谱型机器人还可对线夹、绝缘子等部位进行温度监测。缺陷确认跟踪四、小型化驻塔机器人在检修专业的应用 1、机器人系统可定时自动执行巡检任务，每天对铁塔本体、绝缘子、避雷器、线夹、导线、通道进行近拍、

5、接拍，及时发现线路缺陷。双光谱型机器人还可对线夹、绝缘子等部位进行温度监测。隐患确认跟踪小型化驻塔式机器人通过搭载三维激光雷达，对输电线路周边的树障隐患和弧垂进行监测，从而确保输电线路的安全稳定运行。树障隐患监测弧垂监测实时监测与预警数据分析与优化四、小型化驻塔机器人在检修专业的应用 1、机器人系统可定时自动执行巡检任务，每天对铁塔本体、绝缘子、避雷器、线夹、导线、通道进行近拍、接拍，及时发现线路缺陷。双光谱型机器人还可对线夹、绝缘子等部位进行温度监测。意义四、小型化驻塔机器人在检修专业的应用 22五、小型化驻塔机器人在供电保障的应用 1、机器人系统可定时自动执行巡检任务，每天对铁塔本体、绝缘

6、子、避雷器、线夹、导线、通道进行近拍、接拍，及时发现线路缺陷。双光谱型机器人还可对线夹、绝缘子等部位进行温度监测。痛点与需求五、小型化驻塔机器人在供电保障的应用保密线路重点线路极端天气难巡检灵活低难管理数据加密部署灵活统一管理 1、机器人系统可定时自动执行巡检任务，每天对铁塔本体、绝缘子、避雷器、线夹、导线、通道进行近拍、接拍，及时发现线路缺陷。双光谱型机器人还可对线夹、绝缘子等部位进行温度监测。看护监视五、小型化驻塔机器人在供电保障的应用 1、机器人系统可定时自动执行巡检任