输电线路金具创新应用研究及检修机器人技术探讨.pdf

1、国网湖北超高压公司2023 年 8 月01前 言02典型金具创新应用03输电线路机器人探讨04总结与展望目 录目 录CONTENTSIntroductionInnovative application of typical hardwareDiscussion on transmission line robotSummary and prospect前 言Introduction近年来，随着我国电力行业特别是特高压线路建设的迅速发展，输电线路金具先后出现因发热、覆冰、舞动、电化学腐蚀、材料疲劳等原因而造成的故障情况时有发生。电力金具是架空输电线路的重要组成部件之一，主要起等作用连接 接续保护

2、由于我国输电线路具有金具作为传递机械、电气荷载的关键部件，一旦出现失效，将严重威胁到电网的安全，甚至还可能威胁到“三跨”等重要区段引发社会公共安全事件。为提高输电线路导地线金具运行可靠性，湖北超高压公司针对4类典型导地线金具隐患开展技术创新研究。等特点，极端天气频发，导致架空输电线路导、地线金具各类隐患层出不穷，金具运行可靠性有待提升。输送量大 需经过各种复杂的气候及地貌地区跨越距离长典型金具创新应用Innovative application of typical hardware针对传统地线悬垂串单改双改造时的问题，创新研发三种备份金具串结构风险难度大造价高并需停电1、研发三种地线悬垂金具

3、串结构1、研发三种地线悬垂金具串结构3.5100.523024681012单基杆塔改造费用（万元）效率（人天）原停电更换方案现方案该成果目前已在湖北省内“三跨”等重要区段地线金具单改双改造中全面应用。三种地线悬垂金具串结构应用后有效增强了地线悬垂串的稳定性提高了地线及金具串运行可靠性避免了线路停电改造的高成本和高风险有较高的实用价值及显著的经济效益和社会效益针对超、特高压输电线路“中重冰区”防振锤滑移及覆冰后损坏等问题，创新研发了一种新型钢绞线及锤头可拆卸式防滑移防振锤。2、研究可拆卸防滑移导地线防振锤方案2、研究可拆卸防滑移导地线防振锤方案目前成果已在湖北省内多条超、特高压输电线路推广应用。

4、l 该防振锤应用后，可极大减少防振锤滑移率，延长防振锤检修更换周期l 可拆卸结构可在防振锤受损时仅更换受损部位，有效降低检修成本和安全风险l 该成果可有效避免防振锤滑移引起的断线事故，提高金具利用效率，提升线路运行可靠性3、研究一种导地线接续管全张力补强方法针对原导地线接续管补修条应力比较集中易导致导地线反复拗折、材料疲劳而在接续管处发生断股受损等现象，创新研究了一种导地线接续管全张力补强方法，通过两组补强条在接续管两边垫高并与导地线紧密缠绕，再使用另一组补强条将前两组所缠补强条、接续管全覆盖补强并均匀受力。应用该方法后l能够消除导线风摆振动引起的动态应力，避免了原补强方案中补强条磨导地线导致

5、导地线断股的情况l还能提高补强条与导地线的接触面积、加强与接续金具间的握力及导电能力，提升导地线接续管补强后运行可靠性。该成果目前已在湖北省内“三跨”等重要区段的导地线补强等场景应用。针对现有架空地线并沟线夹接地引流方式易出现的地线金具电化学腐蚀导致地线受损、严重时断线等情况，创新研发了一种架空地线新型接地引流方式。l 设计了带把手的包裹式地线线夹，增大了线夹与地线接触面积；l 设计接地铝绞线引流装置，引流线通过螺栓与把手连接，该装置作为预制发热点，起到了地线“保险丝”作用，避免了地线金具电化学腐蚀发生的情况，提高了地线及其金具的运行可靠性。4、研发一种架空地线新型接地引流方式4、研发一种架空

6、地线新型接地方式该创新点已在湖北省内多条500kV输电线路良导体直接接地地线上推广应用应用后地线再未出现因地线金具电化学腐蚀造成的发热现象。输电线路机器人探讨Discussion on transmission line robot当前我国机器人产业发展势头强劲，产业规模快速增长，技术水平大幅提升，应用深度和广度加速拓展，在电力行业中也有一定的应用电力机器人不仅能有效解决行业劳动力短缺、电网作业安全风险高、检修停电时间长等问题，并能提高电网运维管理的科学性与实效性，而且在保障电力设备安全稳定运行方面发挥了重要作用。