1、证券研究报告：机械设备|深度报告 2023 年 8 月 20 日 市场有风险，投资需谨慎 请务必阅读正文之后的免责条款部分 行业投资评级行业投资评级 强于大市强于大市|维持维持 行业基本情况行业基本情况 收盘点位 1475.67 52 周最高 1606.0 52 周最低 1298.09 行业相对指数表现行业相对指数表现（相对值）（相对值）资料来源：聚源，中邮证券研究所 研究所研究所 分析师:刘卓 SAC 登记编号:S1340522110001 Email: 研究助理:傅昌鑫 SAC 登记编号:S1340123050006 Email: 近期研究报告近期研究报告 仪器仪表系列专题（一）：超声水表

2、-技术更迭，未来已来-2023.08.06 机床行业系列专题（二）：数控机床的简单结构拆机床行业系列专题（二）：数控机床的简单结构拆解解 专题研究专题研究 我们在上篇专题机床行业系列专题（一）：工业母机，快速突围中介绍了机床的种类和主要参与企业等基本概念，同时也提到了国内机床行业的数控化发展趋势，数控机床的普及率将快速提升，在数控机床领域将面临更加卡脖子的技术和工艺，每一个核心零部件的突破都将推进工业母机的国产化，接下来我们将用数周的时间介绍数控机床的原理、结构和核心零部件。随着科学技术的飞速发展，社会对产品多样化的要求日益强烈，产品更新越来越快，多品种、中小批量生产的比重明显增大。为了实现单

3、件、小批量、特别是复杂型面零件加工的自动化并满足质量要求，数字控制机床应运而生。数控机床将加工过程的工艺信息数字化，通过信息载体输入数控装置，用数字信息控制机床自动地将零件加工出来。数控系统的工作过程大致可分为三步：（1）数控系统接收数控程序（NC 代码）；（2）“翻译”NC 代码为机器码；（3）将机器码转换为控制信号。对于一台完整的数控机床来说，一般由数控程序数控程序、数控装置数控装置、伺服系统伺服系统（伺服驱动装置、伺服电动机、位置检测装置）、可编程控制可编程控制器器 PLCPLC、机床本体机床本体(主运动机构、进给运动机构、刀库/刀塔、床身支承件等)及辅助装置辅助装置（冷却、润滑、转位和

4、夹紧等）组成。伺服系统是以机床移动伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制部件的位置和速度为控制量的自动控制系统。系统。伺服系统决定了数控机床的精度、稳定性、可靠性和加工效率，技术进步方向主要在需求精度高、稳定性好、快速响应、调速范围宽、低速大转矩等方面。伺服系统按照控制方式及有无检测反馈环节可分为开环伺服系统、全闭伺服系统、半闭环伺服系统，其执行部件不同，开环伺服系统为步进电动机，其余两种为交流/直流伺服电动机。我我国伺服电机市场规模呈现稳步增长态势，预计今年市场规模将超过国伺服电机市场规模呈现稳步增长态势，预计今年市场规模将超过195195 亿元，下游应用机床工具行业占主要位

5、置。亿元，下游应用机床工具行业占主要位置。目前国内伺服电机产国内伺服电机产品主要集中在中低端市场品主要集中在中低端市场，主流为 5kw 以下的中小型产品，且产品尺寸偏大，高端市场仍然依赖进口高端市场仍然依赖进口，国际上领先的企业如松下、安川、三菱、西门子、博世力士乐等。数控机床主体中的主运动结构，是驱动主轴实现切削基本运动的系统。而“电主轴”电主轴”，或称“主轴单元”，是在数控机床领域出现的、是在数控机床领域出现的、将原本的机械主轴与主轴电机融为一体的新技术。将原本的机械主轴与主轴电机融为一体的新技术。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中区

6、分出来，电机主轴不依赖外部电机提供扭矩和功率，电机作为主轴和壳体组件的一个组成部分，以达到高转速、高精高转速、高精度、高效率、低噪音、高可靠性等诸多优势度、高效率、低噪音、高可靠性等诸多优势。我国电主轴行业正我国电主轴行业正处于处于迅速扩大、竞争加剧的阶段，迅速扩大、竞争加剧的阶段，2022 年中国电主轴市场规模达到 5.26-18%-16%-14%-12%-10%-8%-6%-4%-2%0%2022-082022-112023-012023-032023-062023-08机械设备沪深300 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 亿美元，预计 2028 年将达到 7.74 亿美元，同时电主轴