1、智能驾驶研究框架（一）总章证券研究报告分析师 杨 烨SAC证书编号：S0160522050001联系人 王妍丹2023年8月12日2智能驾驶研究框架：（一）总章 何为智能驾驶：汽车的智能化为汽车产业带来单车结构、产业链、商业模式三大变化。1.单车：电子电气架构从分布式走向集中式，电动化是支撑智能化的更好载体。2.产业链：加大了制造微笑曲线弧度，软件能力强的公司享受高价值。3.商业模式：涌现出软件付费、代工等新的商业模式。L1-L5具象化分级：全球商业智能化还未迎来L2到L3的质变。L0到L2的区别在于能否为驾驶提供转向或（和）刹车/加速支持。而L2到L3是智能驾驶的质变，L3及以上自动驾驶中满

2、足条件时司机可以不需要时刻注意路况。传感器方面，L0/L1的配置与L2/L2+的配置有较为明显差距，不同智能驾驶方案下的传感器价格也具有相当的差距（从200元到接近万元不等）。投资建议：建议关注德赛西威、均胜电子、中科创达、经纬恒润、光庭信息、华阳集团等在汽车智能化中具有优势地位且软件能力领先的公司。风险提示：汽车智能化渗透率提升速度低于预期的风险；政策法规的支持不及预期的风险；芯片等原材料短缺风险；宏观经济形势下行的风险等。YYuX1VVVkUzW8O9R6MmOrRsQnOlOpPyQfQoPrMaQnNyQvPsOpRxNnQnN目录一、何为智能驾驶二、L1-L5的具象化分级三、投资建议

3、：关注具有优势地位且软件能力领先的公司四、风险提示41 智能驾驶三大变化单车结构、产业链、商业模式数据来源：芯旺微招股书，现代汽车，财通证券研究所整理车身域：汽车照明 流媒体后视镜 电吸门/车窗控制 热泵空调 车载冰箱 电动座椅 信息娱乐域：HUD 蓝牙钥匙 T-Box 汽车仪表 汽车中控屏 车载无线充座舱域控制器氛围灯DMS、OMS辅助驾驶域：摄像头 超声波雷达 毫米波雷达 激光雷达驾驶域控制器动力底盘域：车身电子稳定系统 电子控制器单元 电助力转向 安全气囊 电池系统传动系统控制器电力电子集成模块电磁悬架阻尼器图表1 汽车智能驾驶各域51.1 单车结构：电子电气架构从分布式走向集中式 汽车

4、电子电气架构从分布式走向集中式。智能化需要更多ECU及传感器，传统的总线架构已经达到瓶颈。汽车电子电气架构(EEA，Electrical/Electronic Architecture)，指对汽车的传感器、执行器、ECU、线束、操作系统等整车软硬件进行设计，进而实现车内高效的信号传输、线束布置等效果。目前阶段：大部分车企正在从功能域控阶段向跨域融合阶段过渡。数据来源：德勤咨询，九章智驾，腾讯科技，财通证券研究所硬件升级分布式向域控/中央集中式发展有利于提升算力利用率；数据统一交互，实现整车功能协同缩短线束降低重量，降低故障率，提升装配自动化率软件升级软件分层解耦有利于实现固件/软件OTA；有利

5、于采集数据信息多功能应用，减少硬件需求量，真正实现软件定义汽车通讯升级LIN/CAN总线向以太网方向发展满足高速传输+低延迟采用以太网方案线束更短，减少安装及测试成本图表3 汽车电子电气架构升级的主要体现图表2 汽车电子电气架构升级路径图61.1 单车结构：电子电气架构从分布式走向集中式 特斯拉作为汽车电子电气架构的全面变革者，领先全球车厂。2012年Model S有较为明显的功能域划分，包括动力域、底盘域、车身域，ADAS模块横跨了动力和底盘域。2017年Model 3突破了功能域的框架，实现了中央计算+区域控制器（左右两个）框架。数据来源：盖世汽车研究院，财通证券研究所图表4 主流车企EE

6、架构的落地进展71.1 单车结构：为什么电动车是智能驾驶更好的承载方式 电动车在电平衡、响应速度等方面相对燃油车具有优势。静态电平衡需求：电动车有例如哨兵模式（停车状态下持续监控周围环境）的辅助功能，根据百度有驾，特斯拉Model3的哨兵模式一晚耗电约3度电，而燃油车电瓶容量一般不到一度电。此外远程查看、智能诊断等功能也需要在静态消耗电量。动态电平衡需求：如右图，自动驾驶功能使传感器数量大幅提升，同时智能驾驶控制器中芯片算力功耗大（单颗orin典型功耗约45W），油车发电机功率一般为1900W；非行驶状态下需要电池支撑高耗能。响应速度与控制精度需求：电动机指令响应速度快于燃油发动机，且扭矩输出