1、 本报告版权属于安信证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。1 20232023 年年 0808 月月 1010 日日 机械机械 行业专题行业专题 空心杯电机专题：机器人手部核心零部空心杯电机专题：机器人手部核心零部件，国内厂商迎替代机遇件，国内厂商迎替代机遇 机器人系列报告机器人系列报告七七 证券研究报告证券研究报告 投资评级投资评级 领先大市领先大市-A A 维持维持评级评级 行业表现行业表现 资料来源：Wind 资讯 升幅升幅%1M1M 3M3M 12M12M 相对收益相对收益 -7.5 5.1-2.9 绝对收益绝对收益 -3.8 3.7-7.4 郭倩倩郭倩倩 分析师分析师 SAC 执

2、业证书编号：S1450521120004 相关报告相关报告 挖机出口暂时性承压，海外市场仍相对景气2023年 7 月挖机点评 2023-08-09 光伏设备行业观点更新-降本逐见成效，HJT 放量可期 2023-07-25 挖机内销承压出口稳定，2023 下半年波动有望收敛2023 年6 月工程机械行业快评暨上半年总结 2023-07-09 紧扣产业链安全，滚动功能部件国产化势在必行机器人系列报告五 2023-07-01 AI 赋能，人形机器人产业提速，把握产业链受益机会机器人系列报告四 2023-07-01 研究背景：研究背景：2023 年以来，受益于生成式 AI 的飞跃、特斯拉Optimu

3、s 提振市场信心等事件催化，人形机器人进展显著加快，量产可期，产业资本关注度提升。空心杯电机是机器人灵巧手关键零部件，确定性较强、技术壁垒较高，据我们此前机器人系列报告四中 Tesla Optimus 成本拆分测算，单台价值量预计为 7,200元，占机器人总成本的 4.43%，占手部执行器成本的 54.5%，人形机器人有望带来空心杯电机广阔新增市场。我们希望通过本文对空心杯电机原理、技术、规模等的介绍，为加深空心杯电机产业链的认识提供参考，并通过海外龙头的发展复盘，总结其核心优势，据此筛选出具备潜力的国内企业。空心杯电机是高端的直流、永磁、伺服微特电机，核心特征为无空心杯电机是高端的直流、永磁

4、、伺服微特电机，核心特征为无铁芯转子。铁芯转子。空心杯电机在结构上突破了传统直流电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也因此具备轻量化、节能、响应迅速等优点，被广泛应用于对重量要求高、需要实现快速自动控制的领域，如医疗器械、消费类电子产品、飞行器、电动工具、工业自动化等。20222022 年全球空心杯电机市场规模为年全球空心杯电机市场规模为 51.6251.62 亿亿元元，人形机器人有，人形机器人有望望带来带来广阔增量市场广阔增量市场。空心杯电机下游医疗器械、航空航天基本盘稳固，自主可控、国产替代逻辑清晰。人形机器人预计贡献巨额市场增量。参考特斯拉 Optimus，每只灵巧手需要用到 6 个

5、空心杯电机。我们预计在人形机器人销量分别为 10/50/100 万台时，空心杯电机市场规模分别为 12/48/72 亿元，相对于 2022 年市场规模的弹性分别为 23.2%/93.0%/139.5%，成长空间广阔。空心杯电机行业集中度高，海外企业占据主要市场份额。空心杯电机行业集中度高，海外企业占据主要市场份额。据 QY Research 数据，2021 年全球空心杯电机行业 CR3 为 55.43%，2022年全球空心杯电机 CR5 为 67%，前五名企业包括 Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies、Maxon Motor 及 Nide

6、c Copal Corporation。国内鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份均有空心杯电机产品布局，进展较快，具备量产能力。-16%-6%4%14%24%34%2022-082022-122023-042023-08机械机械沪深沪深300300 本报告版权属于安信证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。2 行业专题行业专题/机械机械 空心杯电机技术壁垒高，核心难点在于绕线空心杯电机技术壁垒高，核心难点在于绕线，我国在技术、工艺，我国在技术、工艺方面的积累较为薄弱，方面的积累较为薄弱，与海外存在差距与海外存在差距。1）核心难点在于绕线，我国技术差距体现在设计环节，我国欠缺体系化的正向设计，缺乏定制