1、敬请参阅最后一页特别声明 1 轴承主要分布于人形机器人的减速器和轴承主要分布于人形机器人的减速器和关节连接处关节连接处。关节连接：关节连接：一般两头会分别采用一个轴承，如线性关节两头分别使用深沟球轴承和四点接触轴承，旋转关节采用交叉滚子轴承。减速器：减速器：相比而言，减速器上所需轴承则更为复杂。其中（1）谐波减速器：交叉滚子轴承（约 100 元/个）*1+柔性轴承（约 60 元/个）*1，单减速器价值量约 160 元。（2）行星减速器：球轴承（国产 3-5 元/个，进口十几元/个）*2+满针滚针轴承（1-2 元/个）*3。（3）RV 减速器：滚针轴承（十几元/个）*6+圆锥轴承（国产十几元/个

2、，进口几十元/个）*6+角接触轴承（几十元/个）*2。市场空间：市场空间：ASPASP 约约 25002500 元，远期增量市场空间元，远期增量市场空间有望达有望达 1 1 万亿。万亿。假设单台机器人使用 14 个深沟球轴承+28 个角接触轴承+14 个四点接触轴承+14 个交叉滚子轴承+14 个柔性轴承，ASP 约 2500 元。在机器人年销 4 亿台假设下，增量市场空间 1 万亿，根据 Precedence Research 数据，2022 年全球轴承市场约 9000 亿元，增量市场空间有望超过现有市场空间。竞争格局：竞争格局：海外企业占据全球轴承行业主导，国内海外企业占据全球轴承行业主导

3、，国内市场较为市场较为分散分散。据中国轴承工业协会数据，世界八大轴承企业年均营收超过 500 亿元，全球第一大轴承供应商斯凯孚市占率为 7.6%。中国前十大轴承企业平均产值约 60 亿，行业参与者众多，但头部企业体量偏小。据观研天下数据，2021 年中国轴承企业仅有人本集团和万向钱潮产值超过 100 亿，分别占据中国轴承市场的 9.2%和 5.9%。国内轴承与海外轴承的差距体现在：振动和寿命等差异较大。主要因为波纹度的控制、材料技术等有差距。产业链弹性：轴承龙头企业以及具备国产替代能力的产业链弹性：轴承龙头企业以及具备国产替代能力的磨床供应商有望受益。磨床供应商有望受益。对于轴承企业而言，随着

4、人形机器人快速起量，轴承将逐步标准化，大量减速器和电机供应商将开始外采轴承，利好轴承行业。同时，目前国内有部分磨床供应商正在加速磨床的国产化研究，其中日发精机、宇环数控和秦川机床等企业有望成为磨床国产替代的领头羊。人形机器人带来千亿增量空间，利好汽车轴承公司人形机器人带来千亿增量空间，利好汽车轴承公司。当每万人保有的人形机器人达到 45 台时，全球机器人用轴承市场空间为 1215 亿元。汽车上的压缩机、转向、变速箱所用轴承的精度比机器人上高，因此汽车用轴承供应商具备做机器人轴承的实力。建议关注具备机器人轴承加工能力的公司，特别是谐波减速器的柔性轴承。建议关注苏轴股份和五洲新春等。建议关注滚针轴

5、承龙头-苏轴股份。苏轴股份是细分领域头部企业，是国内最早专业生产滚针轴承的企业，深耕滚针轴承六十年。公司滚针轴承产量排名第一，是该细分领域龙头，产能利用率高。根据中国轴承行业协会数据统计，公司连续四年在轴承 行业滚针轴承企业中产量排名第一，同时也是国内品种最多、规格最全的滚针轴承专业制造商之一，目前是国内滚针轴承领域的龙头。建议关注国内轴承磨前领域龙头-五洲新春。公司轴承生产制造能力全线打通，产品优势突出。公司磨前技术一体化布局，在套圈毛坯成型、套圈车加工、热处理三步磨前技术具有先进工艺及设备优势。与下游 SKF、FAG 等跨国轴承龙头长期合作，配套北美特斯拉驱动电机轴承套圈。21 年 10

6、月公司收购 FLT，进一步增强轴承市场竞争力。人形机器人落地不及预期风险;人形机器人需求不及预期风险;竞争格局恶化风险。行业深度研究 敬请参阅最后一页特别声明 2 内容目录内容目录 一、人形机器人用轴承持续蓄力，新增市场空间大.4 1.1 市场空间：ASP 约 2500 元，远期市场空间 1 万亿.4 1.2 竞争格局：海外企业占据全球轴承行业主导，国内市场较为分散.7 1.3 海内外轴承差异：成本、技术、产品性能.7 二、谐波减速器：外购柔性轴承，交叉滚子亟待国产替代.8 2.1 柔性轴承：国内以外购为主，海内外成本差异大.8 2.2 刚性轴承：交叉滚子轴承门槛高，国内行业集中度高.9 三、