1、 1/31 2023 年年 7 月月 7 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 行业研究报告 慧博智能投研 自动驾驶自动驾驶行业行业深度：深度：驱动因素驱动因素、竞争格局竞争格局、应用场景应用场景、产业图谱产业图谱及及相关相关公司深度梳理公司深度梳理 现如今，自动驾驶技术已经成为汽车产业的未来发展方向。应用自动驾驶技术可以全面提升汽车驾驶的安全性、舒适性，满足更高层次的市场需求，并推动产业科技升级。进入 2022 年以来，国家层面及地方政府也适时出台一系列政策和规划，促进自动驾驶相关产业健康快速发展。2022 年 11 月，工信部印发关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知，对准

2、入试点的智能网联汽车产品，提出了一系列规划和指导要求，进一步推进了自动驾驶的发展进程。那么，什么是自动驾驶？分类及发展历程是怎样的？自动驾驶行业的发展驱动力都有哪些？现状及发展格局是怎样的？产业链及关键环节、应用场景都有哪些？伴随 AI 大模型的发展在自动驾驶领域又有哪些作用？相关公司都有哪些？未来这个行业可能有怎样的发展趋势？围绕这些问题下面我们一一了解。目录目录 一、自动驾驶概况.1 二、自动驾驶行业发展驱动力.3 三、自动驾驶发展现状、竞争格局及资本分析.5 四、自动驾驶应用场景分析.8 五、AI 大模型在自动驾驶中的应用.11 六、自动驾驶产业链.18 七、自动驾驶相关公司.21 八、

3、自动驾驶发展趋势展望.29 九、参考文献.31 一、一、自动驾驶概况自动驾驶概况 1.定义定义 自动驾驶，又称无人驾驶，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效驾驶的一项前沿科技。2.分类分类 自动驾驶技术分为多个等级，不同机构提出过多种分级标准，目前业界常用的两种分级标准是 NHTSA分级（美国高速公路安全管理局提出）和 SAE 分级（美国汽车工程协会提出）。两种分级在具体级数 2/31 2023 年年 7 月月 7 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 划分方面存在差异，但是在特征描述方面存在共性，从 L3 级开始，驾驶主角均由驾驶员操作转换为车辆自主驾

4、驶。由此，L3 级成为自动驾驶技术应用的重要分水岭。下面，我们对自动驾驶技术的研究采用 SAE 分级标准。3.发展历程发展历程 自动驾驶最早可追溯至上世纪 20 年代，一辆名为“美国奇迹”的无线遥控汽车正式亮相。1984 年DARPA 发起 ALV 计划，并于 2004 及 2005 年举办无人驾驶汽车挑战赛，吸引了众多科学家参与，在一定程度上加快了自动驾驶行业的发展。自动驾驶发展最初由高校实验室推动，2009 年谷歌入局，加速其商用进程。2013 年百度成立自动驾驶研发团队，福特、宝马、日产、沃尔沃等传统整车厂及特斯拉、蔚小理等造车新势力相继布局，2015-2017 年 Momenta、图森

5、未来、智行者、小马智行、AutoX、文远知行等自动驾驶科技初创企业成立，互联网企业、整车厂、Tier1 厂商及初创企业纷纷涌入自动驾驶赛道。2009-2019 年，各自动驾驶公司在全球多地拿到路测牌照、积累测试里程，L3/L4 技术开始商业化落地，自动驾驶技术积累速度较快。2020 年以来，特斯拉 Model3、小鹏 P7 等具备 L2/L2+功能的车型成功上市并扩大量产，特定场景的高阶自动驾驶功能开始落地；Waymo、Cruise、百度 Apollo、小马智行等公司开启 Robotaxi 商业化试点，进行规模化收费营业。自动驾驶进入商业化应用新阶段，不同背景的参与者各有优势，寻求多种算法优化

6、与商业化落地路径。TV9YkUiXmUbYFUeXgV6MaObRoMqQsQpMeRqQsNeRoOuN6MsQoNvPpNoMuOoMvM 3/31 2023 年年 7 月月 7 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 二、二、自动驾驶自动驾驶行业行业发展驱动力发展驱动力 1.政策驱动政策驱动 国家政策的大力扶持给自动驾驶发展注入强心剂，有力推动行业发展进程。近年来，我国先后推出一系列支持政策，推动自动驾驶技术发展和商业化落地。2020 年 2 月，国家发改委、工信部等 11 个部委联合下发的智能汽车创新发展战略提出，加速发展高级别自动驾驶。2022 年 8 月，交通运输部发布自动驾驶