1、1 1/4242请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明2023 年年 7 月月 4 日日证券研究报告证券研究报告/行业行业研究研究行业增长驱动因素清晰，国产厂商竞争力提升行业增长驱动因素清晰，国产厂商竞争力提升主要观点：主要观点：工业机器人是提高我国制造业自动化水平、推进智能制造的重要一工业机器人是提高我国制造业自动化水平、推进智能制造的重要一环。环。工业机器人可代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动，并且具有高精确度、高稳定性、低成本等优势。以工业机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备高效连接而形成的大型自动化柔性生产线，各机器组直接在统一的信息化系统调度下进行工作

2、，生产效率将得以进一步提升，是实现生产线的数字化、网络化和智能化的重要手段。短期驱动因素：短期驱动因素：库存周期见底，制造业投资有望复苏库存周期见底，制造业投资有望复苏。我们采用工业企业产成品库存同比作为我国库存周期的观察指标，2019年11月是上一轮库存周期的低点，2020年由于疫情爆发使得产成品库存快速拉升，但我国疫情快速得到控制，工业生产较快恢复，加之海外停工停产导致出口需求快速增长，使得我国进入了新一轮库存周期。受到消费需求不足，出口动能减弱影响，库存水平在库存水平在2022年年5月达到峰值月达到峰值。自2019年11月以来，本轮库存周期已经经历28个月，结合工业企业营业收入同比数据，

3、2023年2月制造业整体处于供需两弱的主动去库存阶段。随着疫情放开和国内消费刺激政策的出台，我们认为制造业将迎来需求复苏，行业有望在2023H2进入新一轮的主动补库存阶段。中期驱动因素：渗透率提升，国产替代，产业结构调整中期驱动因素：渗透率提升，国产替代，产业结构调整。2023年1月18日，工信部印发的“机器人+”应用行动实施方案中表示，到2025年我国制造业机器人密度较2020年实现翻番。根据IFR数据显示，2020年我国制造业工业机器人密度为246台/万人，若实现2025年翻番目标，则到2025年我国制造业机器人密度将达到492台/万人。2017-2022年，我国工业机器人国产化率从27%

4、提升至43%，但目前国产化率较高环节主要集中在低端产品，销量占比较高的多关节机器人和SCARA机器人国产化率分别仅为22.7%和17.7%。2016-2021年，我国工业机器人行业研究行业研究行业评级：行业评级：投资评级【看好】评级变动【维持】行业走势：行业走势：、XXXX 分析师分析师分析师分析师 黄文忠黄文忠H执业证书编号：S0200514120002联系电话：010-68080680公司地址：北京市丰台区凤凰嘴街 2 号院1 号楼中国长城资产大厦 12 层行业研究2 2/4242请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明需求结构发生加大变化，汽车行业占比由38%下降至23.2%，电气/电

5、子行业占比由21.0%提升至33.0%，主要是新能源产业发展带来了对工业机器人的增量需求。新能源产业的迅猛发展对于提升我国工业机器人国产化率意义重大。长期驱动因素：人力成本提高，机器替人是必然选择长期驱动因素：人力成本提高，机器替人是必然选择。2014-2021年我国城镇制造业就业人数从5,243万人下降至3,828万人，同时制造业人均薪酬从5.15万元/年增长至9.20万元/年。工业机器人替代人工具备较高的经济性不断提升。核心零部件核心零部件：机器人性能的决定因素机器人性能的决定因素，国产化程度不断提高国产化程度不断提高。控制控制器器：工业机器人大脑，直接决定了运动控制系统的性能水平，进而决

6、定了工业机器人的整体性能，海外头部机器人本体企业均选择自供，国内头部机器人本体企业采用自研+并购方式布局机器人控制器。伺伺服系统服系统：国内伺服系统头部企业汇川技术、禾川技术与海外龙头对比不存在明显差距。从市场份额看，2021年国产伺服系统市场份额有较快提高，其中汇川技术、禾川科技、埃斯顿，2021年市场份额分别为16.3%、2.8%、2.2%。减速器减速器：国产谐波减速器综合性能逐步赶超哈默纳科，市场份额正逐步缩小差距。RV减速器国产化率相对较低，纳博特斯克占据绝对市场分额，2022年市场份额约为50.8%。国产厂商中，双环传动在精度、刚度上已经基本追平纳博特斯克，市场份额提升较快，2020