机器人行业深度报告：人形机器人产业链纵析寻找供应链“隐形冠军”-230701（54页）.pdf

1、首席证券分析师：周尔双执业证书编号：S证券分析师：罗悦执业证书编号：S2023年 7月1日证券研究报告证券研究报告 行业研究行业研究 机器人机器人1人形机器人产业链纵析，寻找供应链“隐形冠军”人形机器人产业链纵析，寻找供应链“隐形冠军”机器人行业深度报告机器人行业深度报告2人形机器人产业链纵析，寻找供应链“隐形冠军”人形机器人产业链纵析，寻找供应链“隐形冠军”推荐逻辑推荐逻辑一一、产业端看好人形机器人商业化产业端看好人形机器人商业化，投资端看好核心零部件投资端看好核心零部件 随着特斯拉人型机器人产业化推进、ChatGPT等AI技术加速，人工交互及人工智能成为一大趋势，人形机器人作为“具身智能”

2、最理想载体，站在多重产业共振的交汇点，有望引领未来产业变革。特斯拉作为目前人形机器人技术领先厂商，基于FSD自动驾驶技术可迁移性、具备工厂应用场景的特点，解决了此前人型机器人产业化的两大痛点，产业端看好Tesla Bot突出重围。为了实现人形机器人2万美金/台的平价目标，产业化过程中离不开国产硬件供应链的支持，沿着产业链降本主线脉络，投资端我们看好核心零部件。从市场规模看，按照短中长期分场景渗透率，即初期特斯拉超级工厂人数5%、中期工业及服务业人数5%-8%、长期家庭户数15%-35%测算，未来人形机器人市场规模有望达到万亿+级别，其中人形机器人零部件价值量占比61%，拉动机器人零部件万亿蓝海

3、赛道启航。二二、人形机器人产业链纵析人形机器人产业链纵析，寻找供应链寻找供应链“隐形冠军隐形冠军”按照一台人型机器人成本2万美金，我们预计核心零部件价值量占比排序如下：FSD系统占比39%，即自动驾驶系统系统+D1超算芯片，组成核心控制系统，相当于机器人“大脑”，为特斯拉核心能力体现，自研为主；电机占比19%，包含28个应用于大关节的无框电机，12个应用于手指的空心杯电机，价值量占比分别为15%、4%，主要厂商包括三花智控、鸣志电器、鼎智科技、拓普集团等。减速器占比14%，应用于16个旋转关节，其中包括12个谐波减速器+4个行星减速器，主要厂商为绿的谐波、双环传动、中大力德等；行星滚柱丝杆占比

4、9%，应用于12个线性关节，主要厂商为拓普集团、秦川机床等；传感器占比3%左右，包括视觉传感及力传感器，主要厂商包括奥比中光、舜宇光学及柯力传感等。投资建议：投资建议：重点推荐高弹性+高壁垒的谐波减速器供应商【绿的谐波】；供应链先发优势强的空心杯电机供应商【鸣志电器】；供应链优势的旋转执行器总包商【三花智控】；供应链优势+高壁垒的线性执行器供应商【拓普集团】。建议关注高弹性的空心杯电机供应商【鼎智科技/江苏雷利】；谐波及行星减速器供应商【双环传动】【中大力德】；线性驱动【秦川机床】【恒立液压】【贝斯特】【恒而达】；微型传动系统【兆威机电】；高潜力的传感器相关标的【奥比中光-UW】【柯力传感】；

5、技术积累深厚的电机厂商【汇川技术】、【步科股份】；底层能力优秀的机器人主机厂【埃斯顿】【石头科技】【科沃斯】【九号公司-WD】等。风险提示：人形机器人商业化不及预期风险提示：人形机器人商业化不及预期，国际贸易摩擦国际贸易摩擦，零部件大幅降价导致盈利能力下降零部件大幅降价导致盈利能力下降。CY9YuYuYwVgYjWqMnQ9PdN9PmOoOtRnOeRmMpQfQrRoNbRqQqQxNoPmRNZoPtM3人形机器人产业链核心标的人形机器人产业链核心标的表：人形机器人产业链核心标的表：人形机器人产业链核心标的数据来源：Wind，东吴证券研究所（注：三花智控、拓普集团、鸣志电器、绿的谐波、恒

6、立液压、汇川技术、埃斯顿为东吴预测，其余为Wind一致预测）2023/6/30归母净利润（亿元）归母净利润（亿元）PE公司代码公司代码公司简称公司简称股价（元）股价（元）市值（亿元）市值（亿元）2022A2023E2024E2025E2022A2023E2024E2025E002050三花智控30.261,08725.7332.0841.9451.4142342621601689拓普集团80.7088917.0022.8633.9445.2452392620603728鸣志电器80.303372.473.786.018.58136895639688017绿的谐波162.402741.552.2