1、 1/34 2023 年年 6 月月 16 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 行业研究报告 慧博智能投研 AI+人形机器人人形机器人行业行业深度：深度：前沿进展前沿进展、核心模核心模块块、市场机遇市场机遇及及相关相关公司深度梳理公司深度梳理 近期地方相关人工智能行动方案落地，人工智能有望赋能机器人，机器人产业链有望受益。尽管目前人形机器人还面临着技术不够成熟、应用场景不足及成本较高等问题，但是随着特斯拉人形机器人以及 AI大模型的快速发展，展现出了人形机器人产业化的可能性和潜能，人形机器人市场规模有望在 2035 年超过 1500 亿美元。人形机器人相较工业机器人结构更为复杂，运动模

2、块成本占比高达整机的 50%，未来产业化将催生运动模块相关零部件的需求。国产机器人产业链有望在自动化、智能化的浪潮中，凭借产品性价比优势获得广阔的发展空间。下面我们通过梳理人形机器人商业化发展历程，了解其前沿进展及市场空间以及 AI 发展带动下人形机器人行业的突破、目前应用及龙头布局及在此趋势下将带给我国人形机器人产业链的机遇。目录目录 一、人形机器人商业化发展历程.1 二、人形机器人前沿进展及市场空间.6 三、人形机器人核心模块.10 四、AI 的终极载体：人形机器人.13 五、AI+人形机器人应用及龙头布局.16 六、AI+人形机器人趋势下中国产业链机遇.21 七、人形机器人产业链相关公司

3、.31 八、人形机器人未来方向及突破口.32 九、参考文献.34 一、一、人形机器人人形机器人商业化商业化发展历程发展历程 人形机器人即具有与人类似的外观和运动方式的智能机器人。人形机器人应当能“在人工作和居住的环境工作，操作为人设计的工具和设备，与人交流。”这意味着人形机器人具有一定的自主性，拥有普通工业机器人不具备的技能，甚至在工作中还能给予人类一定“亲切感”。从 2015 年 DARPA Robotis Challenge，到 2019 年人形机器人各种科研项目被砍，业内普遍唱衰，再到2022 年特斯拉带动的百花齐放，人形机器人产业处于螺旋式向上的发展之中。波士顿动力的 Atlas、Te

4、sla 的 Optimus、小米 CyberOne、ihmc 的 Nadia，Agility Robotics 的 Nadia、日系 Asimo 与 HRP-5P 都在探索人形机器人的商业形态。下面对 人形机器人发展过程中有代表性的产品进行了梳理：2/34 2023 年年 6 月月 16 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 1.第一台人形机器人第一台人形机器人 WABOT-1（1973 年）年）1973 年日本早稻田大学加藤一郎带领团队研发出世界上第一台真人大小的人形智能机器人WABOT-1。该机器人有肢体控制系统、视觉系统和对话系统，胸部装有两个摄像头，手部装有触觉传感器。2.本田本

5、田 E 系列机器人（系列机器人（19861993 年），奠定稳定行走基础年），奠定稳定行走基础 本田推出 E 系列双足机器人，E0 到 E6，走路速度由慢变快，从走直线到在台阶或坡地上均可实现稳定行走，为下一步 P 系列类人机器人的研发奠定了基础，是机器人历史的里程碑。3.本田本田 P 系列机器人（系列机器人（1993-1997 年）年）&ASIMO（20002011）1993 年本田开发第 1 个仿人机器人原型 P1，2000 年 P 系列中的第 4 台也是最后一台机器人 P4 诞生，通俗称呼阿西莫（ASIMO）。2011 年推出的第三代 ASIMO 身高 1.3 米，体重 48 公斤，行走

6、速度是 0-9km/h，2012 最新版的 ASIMO，除具备了行走功能与各种人类肢体动作之外，还可以预先设定动作，并依据人类的声音、手势等指令，做出相应动作。他还具备了基本的记忆与辨识能力。2018 年本田宣布停止人形机器人 ASIMO 的研发，专注于该技术的更多实际应用。4.HPR 系列机器人（系列机器人（19982018）代替建筑行业的繁重工作）代替建筑行业的繁重工作 这是由日本经济产业省和新能源与产业技术开发组织赞助，川田工业株式会社（Kawada Industries）牵头与国立先进工业科学技术研究院（AIST）和川崎重工株式会社共同研发的通用家庭助手机器人的开发项目。项目起始于 1