1、1证券研究报告作者：行业评级：上次评级：行业报告|请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明电气设备电气设备强于大市强于大市维持2023年6月25日（评级）分析师 孙潇雅 SAC执业证书编号：S1110520080009人形机器人：人形机器人：AI赋能下空间可期，看好特斯拉供应链赋能下空间可期，看好特斯拉供应链行业投资策略摘要2请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明传统机器人是千亿规模成熟赛道，分为工业和服务机器人，工业/服务机器人均为千亿级别市场，近些年全球增速约为10%/20%。人形机器人属于新兴赛道，参与者多为科技、互联网企业，由于技术难度较大+成本较高，迟迟未落地量产，产业尚处于探索状态，

2、近期，我们认为行业发生了明显的变化，人形机器人有望实现我们认为行业发生了明显的变化，人形机器人有望实现0到到1的突破，即供给侧的突破，即供给侧-出现明显变化出现明显变化+技术侧技术侧-人工智能技术取得重大进展。人工智能技术取得重大进展。供给侧供给侧-TSL：1）迭代和进化速度惊人：）迭代和进化速度惊人：特斯拉人形机器人项目正式公开后刚满一年的成果令人满意，因为它可以复用特斯拉汽车同款的FSD和Dojo超级计算机，在代码、设计方面实现30%的训练速度提升。2）降本效果值得期待：）降本效果值得期待：截至2022年10月，ASIMO、Atlas单台成本为250、200万美元，而特斯拉的人形机器人直接

3、将目标价格控制在2万美元，特斯拉能将人形机器人的成本压降，主要得益于其自动驾驶积累的先天条件。3）远期规划宏大：）远期规划宏大：特斯拉2023年股东大会马斯克表示了对市场空间广阔的畅想（如果按照人的数量和机器人的数量来比，如果做成2：1的话，人形机器人的需求可能会和汽车的需求一样多），另一方面是对特斯拉在人形机器人上信心的表达，甚至认为特斯拉长期价值是人形机器人给的。供给侧供给侧-1X Technologies：1）人形机器人实现量产并在安保领域实现应用）人形机器人实现量产并在安保领域实现应用：1X主要生产两款人形机器人：EVE（双轮）和NEO（双足），其中EVE人形机器人已经实现量产，202

4、2年向ADT Commercial 交付了140台机器人，应用于夜间巡逻工作，23年1月表示今年目标是部署150到300台机器人。2）OpenAI注资促进研发及扩产注资促进研发及扩产：2023年OpenAI于领投1X Technologies 2350万美金，加大NEO的研发力度、并扩产EVE。我们认为特斯拉有望复刻当年电动车战果，实现人形机器人梦想，原因系我们认为特斯拉有望复刻当年电动车战果，实现人形机器人梦想，原因系1）车端算法直接迁移；）车端算法直接迁移；2）电车供应链可迁移至机器人供应链，）电车供应链可迁移至机器人供应链，规模化降本能力强；规模化降本能力强；3）自己具备应用场景。）自己

5、具备应用场景。人形机器人产业链主要包含软件端（环境感知模块、智能AI芯片模块、操作系统模块）和硬件端（运动控制模块）。我们认为软件端特别是算法相关的大概率特斯拉自己做，故从我们认为软件端特别是算法相关的大概率特斯拉自己做，故从A股投资机会看，国内硬件供应商机会更大。股投资机会看，国内硬件供应商机会更大。TSL机器人硬件部分三大核心部位在于旋转关节、线性关节、手部关节，人形机器人核心零部件有电机（无框力矩电机、空心杯电机）、谐机器人硬件部分三大核心部位在于旋转关节、线性关节、手部关节，人形机器人核心零部件有电机（无框力矩电机、空心杯电机）、谐波减速器、丝杠（行星滚柱、波减速器、丝杠（行星滚柱、T

6、型滑动）、传感器等。型滑动）、传感器等。VWoYjXcZjZTWrV9UjZ9PcM6MoMoOoMoNiNrRpRfQtRrP8OnNxOxNtRmPvPqMwO摘要3请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明投资建议投资建议人形机器人行业壁垒高（对企业资金、技术、资源整合要求均很高）+天花板高（以全球80亿人口为基数）+产业链长，是未来不可多得的有望超越此前消费电子-苹果产业链、特斯拉-电动车产业链的长坡后雪大赛道。更重要的是人形机器人产业链后续有望看到持续催化（特斯拉自身进展、更重要的是人形机器人产业链后续有望看到持续催化（特斯拉自身进展、1X发展）、发展）、AI发展等，继续看好特斯拉实现人