汽车行业线控制动：自动驾驶执行层技术高地笃行可至-230604（30页）.pdf

1、 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 证券研究报告|行业专题报告 2023 年 06 月 04 日 汽车汽车 线控制动：线控制动：自动驾驶执行层自动驾驶执行层技术高地，笃行可至技术高地，笃行可至 线控制动：线控制动：自动驾驶赛道之基，汽车自动驾驶赛道之基，汽车执行层技术高地执行层技术高地 锚定执行层核心技术，加码千亿锚定执行层核心技术，加码千亿 ADAS赛赛道道。L3+级自动驾驶法规逐步落地，本土 ADAS 方案正走向前端（自主乘用车中份额接近 40%）。线控制动是实现自动驾驶技术的核心（车辆横纵向控制的关键，ACC、AEB等功能的基石），当前搭载率已达到 25%，后续本土厂商的

2、成熟及乘用车电动智能化推进均将驱动线控制动应用。综合来看，线控制动供应商基于核心执行层硬件与控制策略积累，线控制动线控底盘（综合转向、空悬能力）自动驾驶方案（融合感知+决策+执行）是值得期待的发展路径，千亿级市场空间正在打开。技术趋势：中期技术趋势：中期 One-Box的的 EHB将成主流。将成主流。1）线控制动技术分为 EHB和 EMB，其中 EHB 以液压制动为基础（仍保留液压部件产生制动力），实现了动力源的电控化（电机取代真空助力器）；2）EHB根据集成度高低进一步分为 Two-Box 和 One-Box：Two-Box 方案中，ESC 和电子助力器相互独立、互为冗余；One-Box 方

3、案中，ESC 与电子助力器集成在一起。中期看，凭借重量轻、成本低、能量回收效率高等优势，One-Box形式的 EHB正逐步成为线控制动的主流方案（当前占比接近 40%）。当前格局：底盘制动系部件中外资占主导地位，本土厂商逐渐上量。当前格局：底盘制动系部件中外资占主导地位，本土厂商逐渐上量。当前我国底盘制动系市场由外资（合资）主导（EPB/ESC/线控制动外资占比约 80%/90%/85%）。1）EPB 领域，本土厂商中弗迪科技/伯特利/亚太股份配套率提升（2022 年合计占有率 20%，同比提升约 4pct）；2）ESC 领域，京西重工/伯特利/亚太股份等为国内少数实现量产的厂商；3）线控制动

4、领域，当前博世为绝对龙头，本土厂商正陆续实现批量供应（Two-Box：亚太股份/同驭科技等，One-Box：伯特利/亚太股份）。攻坚窗口期开启：线控核心技术逐个突破攻坚窗口期开启：线控核心技术逐个突破+整零关系重塑，机遇窗口期整零关系重塑，机遇窗口期有望助力本土厂商重塑市场格局有望助力本土厂商重塑市场格局 技术壁垒逐步攻克打造竞争基石技术壁垒逐步攻克打造竞争基石坚持电控制动纵向开发路径。坚持电控制动纵向开发路径。线控制动要求厂商具备核心电控产品的量产经验（ABS、ESC、EPB等）。ESC是整车动态控制的中枢，为线控制动的必备部件，EPB可联动 ABS/ESC等核心安全系统介入行车制动，还可用

5、作线控制动的冗余备份系统。伯特利/万安科技/亚太股份/力邦合信均实现了电控制动品类的全覆盖，拥有制动系产品的核心 Know-How，为线控制动打下坚实的技术基础。整零关系重塑整零关系重塑本土厂商开放共创，量体裁衣。本土厂商开放共创，量体裁衣。在底盘领域，目前主机厂致力于掌握架构设计+实现关键功能软件自研，Tier 1 负责提供底层软件和硬件。相较于国际 Tier 1，本土厂商对主机厂的配合度更高（白盒配套，主机厂设计灵活性更高）、开发&服务效率更高（能够适应 1-2年的车型迭代节奏）。强于大市强于大市（维持维持评级）评级）行业走势行业走势 作者作者 分析师分析师 陈逸同陈逸同 执业证书编号：S

6、1070522110001 邮箱： 相关研究相关研究 1、4 月乘用车零售同比+56%，消费者信心企稳恢复汽车行业周报 2023第 18 期：4 月乘用车零售同比+56%，消费者信心企稳恢复2023-05-26 2、4 月 库 存 系 数 同 环 比 下 降21%/15%，新能源重卡跑赢大盘汽车行业周报 2023 第 19 期 2023-05-26 3、板块短期扰动因素多，静待成本下行 后 的 边 际 改 善 汽 车 板 块2022&1Q23 财报总结2023-05-15 -16%-11%-7%-2%3%8%12%17%2022-062022-102023-022023-06汽车沪深300行业