8-迟剑宁-具身智能专业建设探索与思考.pdf

1、东北大学东北大学 机器人科学与工程学院机器人科学与工程学院 2022026 6年年6 6月月1313日日迟剑宁迟剑宁具身智能专业建设探索与思考具身智能专业建设探索与思考汇汇报报提提纲纲 CONTENT 专业背景与意义专业背景与意义一一 学科与学院优势学科与学院优势二二 具身智能专业具身智能专业三三 3一一、专业专业背景与意义背景与意义 具身智能的学术内涵具身智能的学术内涵环境闭环协同环境闭环协同真实交互真实交互学习知识学习知识执行任务执行任务获取信息获取信息 核心内涵核心内涵 具身智能是指具有物理实体（如机器人、自动驾驶车辆、可穿戴设备等）的智能系统，通过与环境的真实真实交互来获取信息交互来获

2、取信息、学习知识并执行任务学习知识并执行任务。其核心在于三个关键要素：物理载体物理载体：不再是纯粹的算法软件，而是具备感知（传感器）与执行（驱动器）能力的物理实体物理实体。交互学习交互学习：智能不再是静态的数据标注训练，而是在动态环境中通过试错动态环境中通过试错、反馈形成的演化能力反馈形成的演化能力。环境闭环环境闭环：以以“感知感知-决策决策-行动行动”闭环闭环协同为核心学术范式，是对传统控制理论在高维在高维、非结构化和语义层非结构化和语义层面上的演进与扩展面上的演进与扩展。交互学习交互学习4一一、专业专业背景与意义背景与意义 国际竞争格局：一场已经开始的赛跑国际竞争格局：一场已经开始的赛跑

3、美国美国：算法算法硬件硬件数据闭环领先数据闭环领先 DeepMind通过AlphaGo Zero等无监督训练范式，将决策智能复杂度提升多个数量级。OpenAI构建具身智能测试平台，可模拟2000+物理交互场景，推动通用环境智能发展。波士顿动力Spot机器狗实现每秒约1000次状态感知与动作调整，展现高动态运动与复杂环境适应能力。NVIDIA构建仿真训练与数字孪生生态，打通“仿真训练现实部署”闭环。欧洲欧洲：政策规范与产学研协同推进政策规范与产学研协同推进 欧盟为具身智能注入5.2亿欧元，数字孪生与机器人技术专项支持127个跨国合作项目。2025年3月生效的人工智能法案首次提出具身系统责任与安全

4、框架。德国“工业4.0”体系推动具身智能与制造业深度融合。日韩日韩：依托制造业基础加速产业化依托制造业基础加速产业化 日本本田ASIMO系列展现了人形机器人技术积累优势，冲绳科技研究所开发了新型具身智能认知模型。韩国2023年发布机器人产业发展战略，目标2030年在各领域推动机器人技术广泛应用。以色列Technion研究所的战场救援机器人MedBot可在枪林弹雨中自主完成伤员识别。核心启示核心启示：具身智能竞争的本质不仅是技术竞争具身智能竞争的本质不仅是技术竞争，更是人才培养体系的竞争更是人才培养体系的竞争。5一一、专业专业背景与意义背景与意义 国家战略高度：顶层设计已经明确国家战略高度：顶层

5、设计已经明确 国家战略高度国家战略高度 工信部工信部人形机器人创新发展指导意见人形机器人创新发展指导意见：2025年初步建立创新体系并实现整机批量生产，2027年形成安全可靠的产业链，人形机器人技术创新能力显著提升，综合实力达世界先进水平 2025年政府工作报告政府工作报告：具身智能首次现身，显示国家对这一领域的高度重视 北京市北京市具身智能科技创新与产业培育行动计划具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-20272025-2027年年）：细化17条重点任务，目标2027年在具身大小脑模型、具身智能芯片、全身运动控制等方面取得突破 深圳市深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展三年行动计划

6、具身智能机器人技术创新与产业发展三年行动计划（2025-20272025-2027年年）：围绕核心技术攻坚、公共服务平台、创新生态三大方面，细化18条重点任务 产业爆发式增长产业爆发式增长 市场规模市场规模：2025 人形机器人与具身智能产业研究报告显示预计到2025年，全球具身智能市场规模将达到195.25亿元，其中中国市场将占52.95亿元（全球占比全球占比27%27%）。增长速度增长速度：全球市场年复合增长率为 64.2%，中国的具身智能市场年复合增长率高达复合增长率高达 79.8%79.8%，当前正处于从“技术验证”向“规模化商用”的快速转型期。6缺口之大缺口之大，前所未有前所未有根本