IMT-2020（5G）推进组：车联网C-V2X“四跨”先导应用实践活动总结报告（2022）（37页）.pdf

1、指导专家：葛雨明、公维洁、孙航、陈山枝、焦伟赟赟执 笔 人：（以姓氏笔画为序）于胜波 于润东 刘卫国 刘伟平 关 欣 李小林 李 齐 张令军 李伯雄 李 春 李 茹 宋海威 杨天龙 茅志强 杨 硕 林 琳 杨 雷 武 潇 房 骥 胡宇超 柳 扬 胡延明 洪 涛 徐 铸 黄 伟 郭振宏 韩 冬 程 晨参编单位：IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组中国智能网联汽车产业创新联盟全国汽车标准化技术委员会中国通信标准化协会中国通信学会车联网委员会中国智能交通产业联盟北京车网科技发展有限公司柳州市东科智慧城市投资开发有限公司先导（苏州）数字产业投资有限公司江苏天安智联科技股份有限公司为推进蜂窝车

2、联网（C-V2X）跨行业企业协同研发，解决产业发展过程中遇到的车与车、车与路互联互通的问题，IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组、中国智能网联汽车产业创新联盟等行业机构，联合汽车、信息通信、交通运输等跨产业链上下游企业以及各地方建设运营主体，自2018年起连续组织开展了车联网C-V2X“三跨”“四跨”系列先导应用实践活动。活动为C-V2X产业各环节提供了良好的技术验证和行业交流平台，助力C-V2X芯片模组、终端设备、整车应用、安全与云控平台实现跨企业、跨品牌互联互通，推动C-V2X产业链发展壮大。结合2022年C-V2X“四跨”取得的成效和发现的问题，为总结经验并更好地推进下一阶段工

3、作，IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组、中国智能网联汽车产业创新联盟、全国汽车标准化技术委员会、中国通信标准化协会、中国通信学会车联网委员会、中国智能交通产业联盟、北京车网科技发展有限公司、柳州市东科智慧城市投资开发有限公司、先导（苏州）数字产业投资有限公司、江苏天安智联科技股份有限公司等共同编制本研究报告。研究报告介绍了C-V2X“四跨”先导应用实践活动在“实验室-封闭场地-开放道路”三级测试环境下的应用实践内容。系统性总结2022年度活动在标准验证、技术测试、场景打造、安全信任、路侧服务等方面取得的进展，剖析系列活动发现的技术问题，提出后续工作计划。前 言目录目录 IMT-20

4、20(5G)推进组于2013年2月由中国工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部联合推动成立，组织架构基于原IMT-Advanced推进组，成员包括中国主要的运营商、制造商、高校和研究机构。推进组是聚合中国产学研用力量、推动中国第五代移动通信技术研究和开展国际交流与合作的主要平台。一、C-V2X“四跨”先导应用实践活动背景二、C-V2X“四跨”测试验证内容三、2022年C-V2X“四跨”活动成效和发现问题四、后续工作计划附件1 C-V2X“四跨”发展历程概况附件2 C-V2X“四跨”实验室上层协议一致性和互联互通测试企业名单附件3 C-V2X“四跨”开放道路测试名单附件4 2022年C

5、-V2X“四跨”整体概况P1P3P7P15P17P20P21P23IMT-2020(5G)推进组C-V2X工作组车联网C-V2X“四跨”先导应用实践活动总结报告（2022）1IMT-2020(5G)推进组C-V2X工作组车联网C-V2X“四跨”先导应用实践活动总结报告（2022）一、C-V2X“四跨”先导应用实践活动背景（一）车联网C-V2X“四跨”先导应用实践内涵蜂窝车联网（Cellular-V2X，C-V2X）技术是基于3GPP 全球统一标准的车联网无线通信技术（Vehicle to Everything,V2X），包括基于 LTE 移动通信技术演进形成的 LTE-V2X/LTE-eV2X

6、技术以及基于 5G NR 平滑演进形成的 NR-V2X 技术。C-V2X 技术通过将“人-车-路-云”交通参与要素有机地联系在一起，不仅可以支撑车辆获得比单车感知更多的信息，例如解决非视距感知或容易受恶劣环境影响等情况；另一方面还有利于构建智慧交通体系，例如解决车辆优先级管理、交通优化控制等情况，促进汽车和交通服务的新模式新业态发展。C-V2X功能的实现基于车与车、车与路等实时进行信息交换，因此需要保障不同汽车的零部件选型方案实现互联互通。车联网C-V2X“四跨”先导应用实践活动（以下简称C-V2X“四跨”）是IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组、中国智能网联汽车产业创新联盟等行业相