百度Apollo：自动驾驶安全第一白皮书（2019）（147页）.pdf

1、2019自动驾驶安全第一白皮书II作者Matthew Wood,M.SDr.Philipp Robbel Dr.Michael Maass Dr.Radboud Duintjer Tebbens Marc Meijs,M.Sc.Mohamed Harb,M.Sc.Jonathon Reach,B.Sc.Karl RobinsonDavid Wittmann,M.Sc.david.wittmannaudi.de Toshika Srivastava,M.Sc.Dr.-Ing.Mohamed Essayed Bouzouraa刘思远,BS,MBA 王亚丽,MA Dr.-Ing.Christian

2、Knobel christian.knobelbmw.de Dipl.-Inf.David Boymanns david.boymannsbmw.de Dr.-Ing.Matthias Lhning Dr.Bernhard Dehlink Dirk Kaule,M.Sc.Dipl.-Ing.Richard Krger Dr.Jelena Frtunikj Dr.Florian Raisch Dipl.-Math.Miriam Gruber Jessica Steck,M.Sc.Dipl.-Psych.Julia Mejia-HernandezDipl.-Ing.Sandro Sygudasan

3、dro.sygudacontinental- Dipl.-Ing.Pierre Blher Dr.-Ing.Kamil Klonecki Dr.Pierre Schnarz Dr.Thomas Wiltschko Dipl.-Inf.Stefan Pukallus Dr.-Ing.Kai SedlaczekNeil Garbacik,M.S David Smerza,BSAE Dr.Dalong Li Dr.Adam Timmons Marco BellottiMichael OBrien,BS Michael SchllhornDipl.-Ing.Udo DJack Weast,BS,M.S

4、 Alan Tatourian,BSDr.-Ing.Bernd Dornieden bernd.dorniedenvolkswagen.de Dr.-Ing.Philipp Schnetter Dr.-Ing.Dipl.-Wirt.Ing.Philipp Themann Dr.-Ing.Thomas Weidner Dr.rer.nat.Peter SchlichtIII摘要版本说明：自动驾驶安全第一白皮书中文版由北京百度网讯科技有限公司提供。中文翻译仅供参考，如中英文内容出现不一致，以英文版本为准。本出版物汇总了 SAE L3 和 L4 自动驾驶的众所周知的通过设计实现安全，以及验证和确认（

5、V&V）方法。本出版物的目的在于最大化地论证自动驾驶方案相比于人类平均驾驶水平具有正风险平衡。目前已有一系列出版物聚焦于自动驾驶的具体子主题。相比之下，本出版物基于主机厂、各层级供应商、关键技术供应商的输入对自动驾驶的安全相关主题进行了综合说明。本出版物的方法为首先将安全原则系统性分解为设计安全能力、各种要素和架构，然后对验证与确认方法进行汇总以证实实现了正风险平衡。由于 L3 和 L4 级自动驾驶系统仍在开发当中，本出版物为开发和 V&V 过程提供了潜在方法和考量因素的指导。本出版物无意用作自动驾驶系统的最终声明或最低、最高标准要求或标准。相反，本出版物旨在为当前寻求全行业的自动驾驶标准化的

6、活动做出贡献。参考标准ISO/PAS 21448:2019 道路车辆-预期功能安全（SOTIF）ISO 26262:2018 道路车辆-功能安全ISO/SAE CD 21434 道路车辆-网络安全工程ISO 19157:2013 地理信息-数据质量ISO/TS 19158:2012 地理信息-数据供应的质量保证ISO/TS 16949:2009 质量管理体系-ISO 9001:2008用于汽车生产和相关配件组织的具体要求ISO/IEC 2382-1:1993 信息技术-词汇-第1部分：基本术语ISO/IEC/IEEE 15288:2015 系统与软件工程-系统生命周期过程 Copyright