电子行业：4D毫米波雷达智驾普及的新路径-230413（29页）.pdf

1、 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。1 证券研究报告 电子电子 4D 毫米波雷达：智驾普及毫米波雷达：智驾普及的的新路径新路径 华泰研究华泰研究 电子电子 增持增持 (维持维持)研究员 黄乐平，黄乐平，PhD SAC No.S0570521050001 SFC No.AUZ066 +(852)3658 6000 研究员 陈旭东陈旭东 SAC No.S0570521070004 SFC No.BPH392 +(86)21 2897 2228 联系人 张宇张宇 SAC No.S0570121090024 SFC No.BSF274 +(86)10 6321 1166 联系

2、人 郭春杏郭春杏 SAC No.S0570122010047 SFC No.BTP481 +(86)21 2897 2228 联系人 汤仕翯汤仕翯 SAC No.S0570122080264 +(86)21 2897 2228 行业行业走势图走势图 资料来源：Wind，华泰研究 2023 年 4 月 13 日中国内地 专题研究专题研究 4D 毫米波雷达，兼具高性能与低成本优势的解决方案毫米波雷达，兼具高性能与低成本优势的解决方案 4D 毫米波雷达的 4D 指的是速度、距离、水平角度、垂直高度四个维度。相比传统雷达，增加了“高度”的探测、具有更高的分辨率和精度。目前，特斯拉 Hardware4.

3、0 或将搭载 4D 毫米波雷达，上汽飞凡、深蓝 SL03 都已搭载 4D 毫米波雷达。我们预测 2030 年中国 4D 毫米波雷达市场规模有望达到 449 亿元。性能角度看，我们认为 4D 毫米波雷达未来在分辨率上或可逼近 16-64 线的激光雷达。成本上看，CMOS SoC+AiP 的技术下可实现大幅降本。国内 MMIC 芯片厂商有加特兰微电子、清能华波等；整机厂商包括经纬恒润、威孚高科、华域汽车、森思泰克等；PCB 有沪电股份、生益电子、深南电路等。性能上看：性能上看：4D 毫米波雷达未来在分辨率上或可逼近毫米波雷达未来在分辨率上或可逼近 16-64 线的激光雷达线的激光雷达 性能角度看，

4、我们认为 4D 毫米波雷达未来在分辨率上或可逼近 16-64 线的激光雷达。4D 毫米波主要优点：不受天气影响、测速、成本低、测距长；主要缺点：分辨率较低；多普勒效应对物体识别的精度不够。毫米波雷达/激光雷达分别在全天候工作能力/对物体的精准检测识别等方面有一定程度的不可替代性，我们认为长期来看，在自动驾驶、高级别辅助驾驶阶段，4D毫米波雷达与激光雷达并非替代关系。4D 毫米波设计角度看，级联、CMOS、SoC 集成或将成为主流趋势。成本上看，成本上看，CMOS SoC+AiP 的技术下可实现大幅的技术下可实现大幅降本，有助于量产降本，有助于量产 4D 毫米波雷达的成本约为 300 美元。硬件

5、 BOM 拆分：射频前端 MMIC（包括发射、接受、及信号处理器）的成本约占 50%、PCB（包括接收、发射天线）的成本约占 20%、DSP/FPGA 的成本约占 20%；其它硬件成本约占10%。由此可见，MMIC 芯片与天线是 4D 毫米波雷达成本的重要组成部分，也是未来降本的关键领域。根据加特兰微电子，毫米波雷达成本在 CMOS SoC+AiP 的技术下可实现大幅缩减，较 CMOS SoC/CMOS/SiGe/GaAs 方案分别节约 25/50/70/85%的成本。我们判断成本下降有助于 4D 毫米波雷达的量产上车，我们预测 2030 年中国市场规模有望达到 449 亿元。国内外企业积极布

6、局国内外企业积极布局 4D 毫米波雷达，商业化进程加速毫米波雷达，商业化进程加速 国内外企业积极布局 4D 毫米波雷达，商业化进程加速。1）MMIC 芯片目前基本来自恩智浦、英飞凌、德州仪器、Mobileye 等海外芯片设计公司，我国国产实力相对薄弱，国内厂商有加特兰微电子、清能华波、矽杰微电子等。2）PCB 方面，主要企业包括 Rogers、Isola 以及国内的沪电股份、生益电子、深南电路等。3）整机/解决方案供应商方面，传统 Tier1 普遍采用级联技术在 4D 产品量产方面走在前列，主要为 Arbe、博世、大陆、海拉等，国内主要整机厂商包括经纬恒润、威孚高科、华域汽车、森思泰克等。国内